[发明专利]扫地记录图的传输方法、扫地机器人及移动终端

说明书

本发明公开了一种扫地记录图的传输方法、扫地机器人及移动终端，扫地记录图的传输方法包括如下步骤：S1、接收来自扫地机器人轨迹记录装置的第一扫地记录图；S2、对第一扫地记录图进行转换处理形成第二扫地记录图，并备份存储；第二扫地记录图的大小确保与云端通讯的通讯模组上能保存完整的第二扫地记录图信息，以确保在与云端通讯的通讯模组上始终保存一个准确的扫地轨迹记录；S3、将转换处理后的完整的第二扫地记录图信息传输给云端。在不超过云端和机器人端所能承受的带宽和存储量限制的前提下，能确保使用户能够获得完整的扫地记录图。

技术领域

本发明涉及一种扫地记录图的传输方法，使用该方法的扫地机器人，以及相应的移动终端。

背景技术

现有技术中的扫地机器人不能完全代替人手完成所有地方的清扫。因为有些地方扫地机器人没办法覆盖到，所以消费者需要得到扫地机器人的清扫路径信息，以明确知道哪里需要手动打扫。如何将清扫路径信息的数据进行记录以及友好地展示给消费者就变得尤为重要。

现有技术中的扫地机器人的wifi传输模块具有存储功能，可用于存储一部分扫地记录图，存储的数据可以通过该wifi传输模块上传给云端，然后用户即可通过APP从云端下载扫地记录图进行查看。

但是，由于扫地记录图需要不断地实时上传才能让消费者随时看清清扫路径，如果成千上万的扫地机器人都不停地实时上传扫地记录图，其数据量将会非常巨大，造成云端带宽大量消耗，并且存储量迅速膨胀，很快就会造成云端无法承受。

另一方面，如果扫地机器人不上传扫地记录图而只是上传扫地机器人当前的位置坐标，则虽然数据量大幅减少，但是因为扫地机器人在房间内不停运动以及各种意外原因造成的网络不稳定是不可避免的，这样一来上传到云端的数据就容易丢点，造成扫地记录图不完成而比较粗糙，会有很多空白未知状况的区域，使扫地情况的展示存在盲区。

另一方面，wifi传输模块的存储量很小，在现有的成本控制下它无法存储完整的扫地记录图，它会不停地存入新数据而覆盖掉旧数据。这样，当用户打开APP查看扫地记录图的时候，如果云端的数据存在盲区，wifi传输模块上盲区所对应的数据很可能也早已被抹除，因此云端也无法从扫地机器人的wifi传输模块上重新找回该数据。也就是说，一旦扫地记录图中有数据丢失，它有可能永远也无法找回。

发明内容

本发明目的在于提出一种扫地记录图的传输方法、使用该方法的扫地机器人、以及相应的移动终端，在不超过云端和机器人端所能承受的带宽和存储量限制的前提下使用户能够获得完整的扫地记录图。

本发明解决上述技术问题的扫地记录图的传输方法包括如下步骤：S1、接收来自扫地机器人轨迹记录装置的第一扫地记录图；S2、对第一扫地记录图进行转换处理形成第二扫地记录图，并备份存储；第二扫地记录图的大小确保与云端通讯的通讯模组上能保存完整的第二扫地记录图信息，以确保在与云端通讯的通讯模组上始终保存一个准确的扫地轨迹记录；S3、将转换处理后的完整的第二扫地记录图信息传输给云端。

在优选方案中：

所述第一扫地记录图由扫地机器人上的轨迹记录装置以坐标位图形式记录扫地机器人行走轨迹而形成；所述第一扫地记录图完整地传输给安装在扫地机器人自身上的wifi通讯模组；所述第二扫地记录图文件大小小于8K，进一步优先为小于2K。

步骤S2具体包括：S21、提取扫地机器人行走路径中的一个直线段；S22、得到机器人的最新位置坐标，判断扫地机器人向新位置点的行走是否仍是沿着之前的同一条直线；S23、如果是，则将整个直线段上处于端点之外的点在记录中去除，使得该直接段上只保留终点和起点这两个点的坐标；S24、地重复进行步骤S22-S23，对扫地机器人的每一个新位置点进行上述判断，从而始终保持该直接段上只保留终点和起点这两个点的坐标；得到扫地机器人的简化的第二扫地记录图。