[发明专利]举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车在审
| 申请号： | 201810836498.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109276831A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 胡志辉;熊忆;周磊 | 申请（专利权）人： | 长沙中联消防机械有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 410200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 举高消防车 火场 灭火系统 控制器 臂架 检测器 双目摄像头 火场图像 水炮 消防设备 喷射灭火介质 位置坐标确定 灭火效率 位置坐标 灭火 救援 拍摄 检测 节约 移动 | ||
1.一种举高消防车灭火系统，其特征在于，该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：
控制器、检测器以及具有双目摄像头的无人机，其中，
所述控制器用于控制所述无人机和所述双目摄像头拍摄火场图像；
所述检测器用于检测所述无人机的位置坐标；
所述控制器还用于根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。
2.根据权利要求1所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，所述根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置包括：
识别所述火场图像中的火场特征区域；
根据所述无人机的位置坐标确定所述火场特征区域的位置坐标以得到所述火场的位置。
3.根据权利要求2所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，所述识别所述火场图像中的火场特征区域包括：
将所述火场图像与预存的火焰图像进行对比；
判断所述火场图像中与所述火焰图像的像素颜色匹配的区域为火场特征区域。
4.根据权利要求2所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，所述双目摄像头为双目热成像摄像头。
5.根据权利要求4所述的举高消防车灭火系统，其特征在于，在所述双目摄像头为所述双目热成像摄像头时，所述识别所述火场图像中的火场特征区域包括：
根据所述火场图像的热像图识别所述火场特征区域。
6.一种举高消防车灭火方法，其特征在于，该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该方法使用具有双目摄像头的无人机，该方法包括：
控制所述无人机和所述双目摄像头拍摄火场图像；
根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置；
检测所述无人机的位置坐标；以及
根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。
7.根据权利要求6所述的举高消防车灭火方法，其特征在于，所述根据所述火场图像和所述无人机的位置坐标确定所述火场的位置包括：
识别所述火场图像中的火场特征区域；
根据所述无人机的位置坐标确定所述火场特征区域的位置坐标以得到所述火场的位置。
8.根据权利要求7所述的举高消防车灭火方法，其特征在于，所述识别所述火场图像中的火场特征区域包括：
将所述火场图像与预存的火焰图像进行对比；
判断所述火场图像中与所述火焰图像的像素颜色匹配的区域为火场特征区域。
9.根据权利要求7所述的举高消防车灭火方法，其特征在于，在所述双目摄像头为双目热成像摄像头时，所述识别所述火场图像中的火场特征区域包括：
根据所述火场图像的热像图识别所述火场特征区域。
10.一种举高消防车，其特征在于，该举高消防车包括权利要求1-5中任意一项权利要求所述的举高消防车灭火系统。
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