[发明专利]一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置

权利要求书

1.一种同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，包括底板，其特征在于：还包括驱动结构、测力结构、转轴结构、夹持结构以及高度调节结构，所述驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述底板，所述测力结构包括扭矩传感器，所述转轴结构包括转轴，所述扭矩传感器两端分别与所述伺服电机及所述转轴连接，所述高度调节结构安装于所述底板，所述夹持结构安装于所述高度调节结构，被测电机的定子固定于所述夹持结构，所述高度调节结构调节所述被测电机的定子的中心高，使所述被测电机的定子的中心高与同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置的中心高一致，被测电机的转子与所述转轴连接，所述伺服电机通过所述扭矩传感器及所述转轴带动所述被测电机的转子转动，使所述被测电机的转子与所述伺服电机的转速一致并均匀转动从而获得反电动势系数，所述扭矩传感器测量总转矩从而得出齿槽转矩。

2.根据权利要求1所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述高度调节结构包括调节结构、微调滑板及调整垫板，所述夹持结构包括夹座，所述微调滑板与所述调节结构滑动连接，所述调整垫板固定安装于所述微调滑板，所述夹座固定安装于所述调整垫板，所述调节结构带动所述微调滑板上下移动使所述夹座的高度被调节。

3.根据权利要求2所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述微调滑板的截面呈梯形或三角形。

4.根据权利要求3所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述调节结构包括微调螺杆、左微调螺母、右微调螺母、左微调滑块以及右微调滑块，所述左微调螺母及右微调螺母分别安装于所述微调螺杆，所述左微调滑块以及所述右微调滑块分别与所述左微调螺母及右微调螺母固定连接，所述微调滑板位于所述左微调滑块以及所述右微调滑块之间。

5.根据权利要求4所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述左微调滑块以及所述右微调滑块朝向所述微调滑板一侧为与所述微调滑板对应的斜面。

6.根据权利要求4所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述高度调节结构还包括导轨安装板、直线导轨副及侧板，所述导轨安装板固定于所述侧板，所述直线导轨副安装于所述导轨安装板，所述左微调滑块以及所述右微调滑块分别固定于所述直线导轨副。

7.根据权利要求6所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述侧板包括燕尾导轨，所述夹持结构还包括燕尾滑块，所述燕尾滑块固定于所述夹座的两端并套入所述燕尾导轨使所述夹座滑动安装于所述侧板。

8.根据权利要求6所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述高度调节结构还包括两限位部，每一限位部包括限位板及限位螺钉，所述限位板安装于所述导轨安装板，所述限位螺钉固定于所述限位板，所述限位部防止中心高度调节完毕后所述左微调滑块以及所述右微调滑块滑动。

9.根据权利要求2所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述夹座呈V形。

10.根据权利要求1所述的同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置，其特征在于：所述同步测量电机的反电动势系数和齿槽转矩的装置还包括支撑结构，所述支撑结构包括支撑轴承座及支撑轴承，所述支撑轴承座安装于所述底板，所述支撑轴承安装于所述支撑轴承座。