[发明专利]一种能够自由移动的餐桌机器人

权利要求书

1.一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：包括餐桌台（1）、机身（2）、行走机构和移动终端；餐桌台（1）为圆形，餐桌台（1）为钢化玻璃；餐桌台（1）中央设有一个电磁炉座盘（3）；机身（2）和餐桌台（1）之间设有旋转电机，旋转电机安装在机身（2）内；所述行走机构包括主动轮（4）、从动轮（5）、支架（6）和履带（7），主动轮（4）安装在机身（2）上，机身（2）内安装有行走电机；机身（2）内还设置有无线通讯模块、电源模块和智能控制芯片；所述移动终端为智能手机或平板电脑。

2.根据权利要求1所述的一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：所述行走电机可采用伺服电机或步进电机，通过行走电机驱动主动轮（4）转动。

3.根据权利要求1所述的一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：所述行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮（4）和右侧的主动轮（4），两侧的主动轮（4）单独驱动。

4.根据权利要求1所述的一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：所述支架（6）固定安装在机身（2）下方，从动轮（5）安装在支架（6）上，履带（7）套装在主动轮（4）和从动轮（5）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：所述机身（2）上设置有视觉传感器（8）、避障传感器（9）、超声波测距传感器（10）和充电接口（11）。

6.根据权利要求1所述的一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：所述无线通讯模块与智能控制芯片连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制餐桌机器人的移动和电磁炉座盘的加热工作。

7.根据权利要求1所述的一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：所述电源为电磁炉座盘（3）、旋转电机、行走电机、无线通讯模块、智能控制芯片、视觉传感器（8）、避障传感器（9）和超声波测距传感器（10）提供所述电压。

8.根据权利要求1所述的一种能够自由移动的餐桌机器人，其特征在于：所述餐桌台（1）为电动旋转和手工旋转。