[发明专利]基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法

权利要求书

1.一种基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电动汽车的空调系统的目标温度值，实时采集空调系统的当前温度值，计算目标温度值与当前温度值之间的温度误差值，空调系统进入正常工作模式后，根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个电动压缩机的转速值，并根据目标温度值通过带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算出一个电动压缩机的转速值，然后将得出的三个转速值进行加和计算得出一个总的转速值，最后利用该总的转速值对电动压缩机进行转速调节；

其中，所述带积分偏离的位置式PID控制子算法的基本思路是：在温度误差值较大时，采用小积分系数计算电动压缩机的转速值，在温度误差值逼近到特定区间时，采用大积分系数计算电动压缩机的转速值，而在温度误差值达到理想区间时，将积分系数设置为0进行计算电动压缩机的转速值；

所述查表PID控制子算法的基本思路是：根据温度误差值分别进行查表运算得出一个比例系数、一个积分系数和一个微分系数，将查表得出的比例系数、积分系数和微分系数代入PID与电动压缩机的转速换算关系式中计算得出电动压缩机的转速值；

所述带前馈补偿的位置式PID控制子算法的基本思路是：利用目标温度值进行查表运算得出一个电动压缩机的转速补偿值，该转速补偿值即为由带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算得出的一个转速值；

所述带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法统构成了位置式PID控制算法。

2.如权利要求1所述的一种基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，所述位置式PID控制算法还包括带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法，在空调系统进入启动模式或关机时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算电动压缩机的转速值。

3.如权利要求2所述的一种基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，所述带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法的基本思路是：判断空调系统是否为初次启动，若是则根据当前的空调档位，将电动压缩机的转速由0以固定步长和固定时间增加并逼近至一个启动转速；判断空调系统是否关闭，若是则将当前电动压缩机的转速以固定步长和固定时间递减至0。

4.如权利要求3所述的一种基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，在带积分偏离的位置式PID控制子算法中，所述小积分系数为K_I_LOW，大积分系数为K_I_HIGH，所述特定区间为[I_Limit_L, I_Limit_H]，其中，I_Limit_L和I_Limit_H是两个温度阈值，并且I_Limit_LI_Limit_H，所述理想区间为[0, I_Limit_L)，温度误差值逼近到特定区间具体是指温度误差值的绝对值在特定区间中取值，温度误差值达到理想区间具体是指温度误差值的绝对值在理想区间中取值，而温度误差值较大具体是指温度误差值的绝对值大于温度阈值I_Limit_H。

5.如权利要求4所述的一种基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于，在空调系统进入启动模式时，当温度误差值的绝对值大于预先设定的温度误差绝限值时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算电动压缩机的转速值，在带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法中，固定步长即为固定的转速值，固定时间即为时间周期。