[发明专利]长滑轨电机驱动智能控制系统

说明书

本发明公开的长滑轨电机驱动智能控制系统，包括主体控制模块，所述主体控制模块包括微处理单元、电源管理单元、总线单元、开关采样单元、电流传感器采样单元、电机驱动回路单元、霍尔传感器采样单元、SBR传感器采样单元。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1.实现了电动滑轨控制。2.不用机电分离方案，直接采用霍尔电机实现解锁、落锁动作，结构简单，控制方式更灵活。3.实现解锁和滑动的电动一体化控制，操作简单，舒适性高。4.自动识别前后行程硬档点和软档点，防止电机堵转，有效保护电机及机构。5.通过智能算法实现防夹功能，可以有效保护乘客或行李。

技术领域

本发明涉及汽车座椅控制技术领域,特别涉及长滑轨电机驱动智能控制系统。

背景技术

随着人们生活质量的提高，汽车市场上具有三排座椅的大型SUV、MP及保姆车等车型销量持续上升，于此同时大家也越来越关注车内空间管理及灵活多变性。汽车座椅长滑轨正是担当着改变座椅布置、布局及锁定功能重要机构。目前长滑轨运动系统主要有两部分组成，一部分为锁止部分，另一部分为滑动部分。控制方案主要有两种：1)手动解锁，手动滑动；2)电动解锁，手动滑动。目前已有方案具有以下缺点：1)手动解锁方案具有操作不方便，操作力大、解锁行程不固定等缺点。2)电动解锁采用机电分离方案，具有结构复杂、成本高等缺点。3)手动滑动，滑动过程操作难度大，缺乏舒适性，经常落锁不到位，具有安全风险，并且无法做到对前、后排乘客或行李的有效保护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题针对现有长滑轨控制方案所存在的上述不足而提供一种一个命令同时控制解锁电机和滑道电机并且实现联动的长滑轨电机驱动智能控制系统。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

长滑轨电机驱动智能控制系统，包括主体控制模块，所述主体控制模块包括微处理单元、电源管理单元、总线单元、开关采样单元、电流传感器采样单元、电机驱动回路单元、霍尔传感器采样单元、SBR传感器采样单元，所述微处理单元通过所述总线单元与车身中控系统双向通讯连接，所述微处理单元还通过所述电源管理单元与车身电源连接，车身电源通过电源管理单元给所述微处理单元供电；所述开关采样单元的信号采集端与车身上的开关信号连接，所述开关采样单元的信号输出端与所述微处理单元的信号采集端连接，车身上的开关信号通过开关采样单元输入微处理单元进行处理；所述微处理单元与所述电机驱动回路单元控制连接，所述电机驱动回路单元与长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机控制连接，所述微处理单元通过所述电机驱动回路单元控制所述长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机的工作状态；所述电机驱动回路单元中的电流信号通过所述电流传感器采样单元进行采样后反馈至所述微处理单元中进行处理；所述长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机的工作状态分别通过内部的长滑轨解锁电机霍尔传感器采样单元和长滑轨滑道电机霍尔传感器采样单元进行采样，采样后通过霍尔传感器采样单元送入所述微处理单元中进行处理，SBR传感器采样单元采集SBR传感器信号后，然后将所采集的SBR传感器信号送入所述微处理单元中进行处理。

在本发明的一个优选实施例中，所述车身上的开关信号包括位置向前开关信号、位置向后开关信号、座椅前位置开关信号、座椅后位置开关信号、SET开关信号、EZE开关信号。

在本发明的一个优选实施例中，在座椅由停止状态向运行状态变化时，所述电机驱动回路单元依次控制所述长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机的工作状态；在座椅由运行状态向停止状态变化时，所述电机驱动回路单元依次控制所述长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机的工作状态。

由于采用了如上的技术方案，本发明具有以下技术特点：

1.本发明可以实现一个命令同时控制解锁电机和滑道电机，并且实现联动。解决了目前方案解锁与滑动分开控制，并且实现了解锁和滑动电动一体化控制。

2.本发明可以实现滑道电机硬档点和软档点的自动识别及位置校正，防止电机堵转，可以有效保护电机及机构件。