[发明专利]一种沙发机器人

说明书

一种沙发机器人，涉及沙发技术领域，包括沙发靠背、沙发扶手、沙发垫、沙发底盘行走机构、机器人头部体、颈部和移动终端；所述沙发靠背与沙发扶手相连接，所述沙发扶手与沙发底盘行走机构相连接，沙发垫固定设置在沙发底盘行走机构上；沙发底盘行走机构包括主动轮和万向轮，主动轮连接内置的驱动电机；机器人头部体通过颈部与沙发靠背的顶部相连接；所述移动终端为智能手机或平板电脑。本发明的有益效果是：沙发增加行走功能、语音聊天功能和摄像监控功能，沙发靠背外面料的表面设置有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用，丰富了沙发的功能。

技术领域

本发明涉及沙发技术领域，尤其是一种沙发机器人。

背景技术

传统的沙发一般只考虑其舒适性和美观性，使用功能单一。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种沙发机器人。

一种沙发机器人，包括沙发靠背、沙发扶手、沙发垫、沙发底盘行走机构、机器人头部体、颈部和移动终端；所述沙发靠背与沙发扶手相连接，所述沙发扶手与沙发底盘行走机构相连接，沙发垫固定设置在沙发底盘行走机构上；沙发底盘行走机构包括主动轮和万向轮，主动轮连接内置的驱动电机；主动轮与万向轮均包括两个，两个主动轮之间设置有差速器，可以方便的实现机器人前进、后退和转向；机器人头部体通过颈部与沙发靠背的顶部相连接；所述移动终端为智能手机或平板电脑。

所述沙发靠背内设置有电源，沙发靠背内层表面的面料为毛绒材质的构件，所述外层表面的面料为反光材质的构件，且外面料的表面设置有荧光涂层。

所述机器人头部体内设置有处理器模块、存储模块和无线通讯模块。

所述处理器模块，根据交互位置信息控制驱动电机移动实现导向。

所述存储模块包括图像存储模块和聊天信息存储模块，所述图像存储模块用于存储智能摄像头拍摄的图像，所述聊天信息存储模块用于语音模块与人聊天时发出的语音信息。

所述无线通讯模块与处理器模块连接，无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行实时监控移动。

所述颈部内设置有连接导线和驱动装置，驱动装置使得机器人头部体能够在颈部上进行360度的旋转。

所述机器人头部体上设置有维修口外壳，维修口外壳上设置有眼部，眼部设置有智能摄像头，耳部设置有左扬声器和右扬声器，嘴部为语音模块。

所述电源为左扬声器、右扬声器、语音模块、处理器模块、智能摄像头、驱动装置、存储模块和驱动电机提供所需的电压。

所述沙发靠背后部设有检修板，检修板上设置有门锁。

所述沙发底盘行走机构的后部设置有电源充电接口。

本发明一种沙发机器人的有益效果是：沙发增加行走功能、语音聊天功能和摄像监控功能，沙发靠背外面料的表面设置有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用，丰富了沙发的功能。

附图说明

图1是本发明一种沙发机器人侧面结构示意图；图2是本发明一种沙发机器人背面结构示意图。

图中，1-沙发靠背，2-沙发扶手，3-沙发垫，4-沙发底盘行走机构，5-机器人头部体，6-颈部，7-维修口外壳，8-智能摄像头，9-左扬声器，10-右扬声器，11-语音模块，12-检修板，13-门锁，14-电源充电接口。