[发明专利]多功能手指摩擦试验设备

权利要求书

1.一种多功能手指摩擦试验设备，其特征在于，包括：

机座；

滑动装置，所述滑动装置包括导轨、滑台和驱动机构，所述导轨与所述机座固定连接，所述滑台与所述导轨滑动配合，所述驱动机构与所述滑台传动连接；

所述滑台上设置有三维力传感器和试件安装组件，所述试件安装组件用于安装试件，并通过所述三维力传感器与所述滑台连接；

第一升降装置，所述第一升降装置与所述机座连接；

手指支撑装置，所述手指支撑装置与所述第一升降装置的上部连接，调节第一升降装置的高度能够使所述手指支撑装置相对于所述试件安装组件靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

所述手指支撑装置包括手指支撑板、底板和两个角度调节板，两个所述角度调节板相对间隔设置，并与所述底板连接；

所述手指支撑板通过转轴与所述角度调节板枢接，所述转轴垂直于所述角度调节板；

所述角度调节板上设置有多个定位孔，所述定位孔沿圆弧分布，所述圆弧的圆心位于所述转轴的轴线上；所述手指支撑板的两侧设置有侧部连接板，所述侧部连接板上设置有通孔；所述通孔中设置有定位件，所述定位件穿过所述通孔和所述定位孔。

3.根据权利要求1所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

所述手指支撑装置还包括角度调节组件、底板和两个角度调节板，两个所述角度调节板相对间隔设置，并与所述底板连接；

所述手指支撑板通过转轴与所述角度调节板枢接，所述转轴垂直于所述角度调节板；

所述角度调节组件包括转动杆、定位轮和锁定杆，所述转动杆的两端分别与两个角度调节板枢接；所述定位轮套接在所述转轴上；

所述锁定杆为L型，包括连接段和锁定段，所述连接段和所述锁定段垂直连接，所述连接段与所述转动杆固定连接，所述锁定段设置有磁铁；

所述定位轮的圆周面上设置有多个定位槽，所述定位槽中设置有磁铁，所述锁定杆上的磁铁与所述定位槽中的磁铁磁性相反；所述锁定杆转动时，所述锁定段能够插入到所述定位槽中或从所述定位槽中脱离；

所述转动杆的一端设置有操作手柄。

4.根据权利要求3所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

所述底板上设置有条形孔，所述条形孔垂直于所述导轨延伸；所述第一升降装置的上部设置有平台，所述条形孔中设置螺钉，所述底板与所述平台通过所述螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

所述试件安装组件包括相对间隔设置的支架侧板，所述支架侧板的上部用于连接所述摩擦试件板，下部用于连接所述三维力传感器。

6.根据权利要求4所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

还包括观测拍照装置，所述观测拍照装置包括支撑杆和镜头，所述支撑杆与所述机座连接，所述镜头与所述支撑杆连接，并位于所述试件安装组件的上方。

7.根据权利要求1所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

所述驱动机构包括第一电机、丝杆和支撑座，所述支撑座与所述机座连接，所述丝杆平行于所述导轨设置，并与所述支撑座可转动连接；

所述第一电机与所述丝杆传动连接；所述丝杆与所述滑台螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

还包括第二升降装置和轮式试件安装装置，所述第二升降装置与所述机座连接；

所述轮式试件安装装置包括第二电机、转接轴和安装架，所述第二电机与所述安装架传动连接，所述安装架通过转接轴与轮式试件连接；

所述第二升降装置的上部设置有三维力传感器，该传感器与手指支撑结构连接，所述手指支撑结构位于所述轮式安装架的下方。

9.根据权利要求1所述的手指摩擦试验设备，其特征在于：

还包括光栅静尺和光栅动尺，所述光栅静尺与所述机座连接，所述光栅动尺与所述滑台连接。

10.根据权利要求1所述的手指摩擦试验设备，其特征在于；

所述机座包括座板，所述座板上设置有多个连接孔。