[发明专利]一种车辆监控方法及装置

权利要求书

1.一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的当前行驶数据，所述车辆的当前行驶数据包括所述车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前行驶数据判断所述车辆是否存在风险行为，所述风险行为包括驶入监控区域行为；

如果所述车辆存在所述驶入监控区域行为，根据所述车辆的当前位置计算所述车辆的风险概率，并判断所述车辆是否驶入所述监控区域中的禁入区域；

如果所述车辆驶入所述禁入区域，采取针对所述车辆的远程制动措施；

如果所述车辆未驶入所述禁入区域，根据所述车辆的当前位置以及所述车辆的行驶方向，获取所述车辆的当前位置达到所述禁入区域的至少一条规划路径，每条所述规划路径具有路径方向；判断所述车辆是否处于任一条所述规划路径上；

如果所述车辆处于任一条所述规划路径上，将所述车辆所处规划路径确定为目标规划路径；

判断所述车辆的行驶方向是否与所述目标规划路径的路径方向一致；

如果所述车辆的行驶方向与所述目标规划路径的路径方向一致，增加所述目标规划路径的权重，并删除其他规划路径，在地图中显示权重最高的规划路径，并标注所述权重最高的规划路径中的拦截点位置，返回所述判断所述车辆是否处于任一条所述规划路径上，所述拦截点位置为所述权重最高的规划路径中至少一点的位置；

如果所述车辆不处于任一条所述规划路径上，或者，所述车辆的行驶方向与所述目标规划路径的路径方向不一致，返回所述根据所述车辆的当前位置以及所述车辆的行驶方向，获取所述车辆的当前位置达到所述禁入区域的至少一条规划路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风险行为还包括异常驾驶行为、离群驾驶行为以及驶出规定区域行为中的一种或多种；所述方法还包括：

如果所述车辆存在风险行为，产生车辆存在风险行为的提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前行驶数据还包括所述车辆的速度，所述根据所述车辆的当前行驶数据判断所述车辆是否存在风险行为，包括：

根据所述车辆的当前行驶数据，判断所述车辆是否存在异常驾驶行为，所述异常驾驶行为包括交通违章行为、停车时间超过时间阈值的行为、围绕固定区域行驶的行为以及激烈驾驶行为中的至少一种；

如果所述车辆处于车队中，根据所述车辆的当前位置判断所述车辆是否存在离群驾驶行为，所述离群驾驶行为包括所述车辆与所述车队中的其他车辆之间的距离超过距离阈值的行为；

获取车辆的历史行驶数据，所述车辆的历史行驶数据用于确定所述车辆的频繁轨迹路线，根据所述车辆的当前位置以及所述车辆的频繁轨迹路线判断所述车辆是否存在驶出规定区域行为，所述驶出规定区域行为包括驶出所述频繁轨迹路线的行为和/或驶出预设区域的行为；

根据所述车辆的当前位置判断所述车辆是否存在驶入监控区域行为。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置计算所述车辆的风险概率，包括：

如果所述车辆驶入所述监控区域中的禁入区域，设置所述车辆的风险概率为1；

如果所述车辆未驶入所述禁入区域，获取风险距离，根据所述风险距离计算所述车辆的风险概率，所述车辆的风险概率与所述风险距离呈反比例关系，所述风险距离为所述车辆的当前位置与监控区域的禁入区域边界的最短距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆存在所述驶入监控区域行为，提高获取所述车辆的当前行驶数据的频率。