[发明专利]一种车厢货物堆垛机器人

说明书

本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。

技术领域

本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人。

背景技术

随着社会的进步，企业的发展，对现有物流仓储的高效性、稳定性提出了新的要求。目前物流货物从仓库到车厢依靠叉车运输，及人工进行装、卸车，工人在车厢内将货物码放整齐，搬运工人体力工作强度大，车厢内不方便走动，环境温度较高，工作环境恶劣。在目前的装卸车过程中，工人从事搬运劳动强度大、从事搬运行业的人员越来越少，物流效率无法得到进一步的提升。随着国家劳动法规的加强，对劳动安全和职业防护的要求越来越高，导致物流费用越来越高。因此，如何高效的管理仓储物流系统，成为业内亟需解决的问题。

在目前的车厢货物堆垛机器人中，堆垛机器人在调整送货方向时，是通过单一的旋转装置整体旋转的方式进行调整，在货物较重的情况下，旋转装置的应力变化较为剧烈，导致堆垛机器人送货的过程稳定性较差，送货精确度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种有效提高货物堆垛的稳定性，降低货物堆垛的成本，且使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物，同时保持货物堆垛整齐的车厢货物堆垛机器人。

为了实现上述目的，本发明提供一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，所述基座设有旋转盘机构，所述支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，所述机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂设有伸缩腔，所述伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，所述基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，所述支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。

可选的，所述支撑装置包括底座、支撑架、支撑驱动单元和传动组件，所述支撑驱动单元安装于底座，所述传动组件包括支撑传动链、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊均安装于支撑架，所述支撑驱动单元与主动辊驱动连接，所述主动辊和从动辊通过支撑传动链传动连接，所述基本臂两侧设有连接轴，所述连接轴与支撑传动链固定连接。

可选的，所述主动辊和从动辊的两端均套设有链轮，所述链轮与传动链连接。

可选的，所述支撑架两侧设有用于保护传动组件的防护罩。

可选的，所述基座设有弧形齿条，所述底座设有转角驱动单元，所述转角驱动单元的动力输出端连接有驱动齿轮与弧形齿条啮合，所述底座设有支撑滚轮用于在基座上移动，所述基座设有与支撑滚轮配合的导轨。

可选的，所述基本臂设有伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元驱动连接有伸缩传动链，所述伸缩传动链沿基本臂的长度方向设置，所述伸缩传动链与伸缩臂固定连接。

可选的，所述伸缩腔的两侧面均设有导向凸沿，所述伸缩臂滑动设置与所述导向凸沿上。

可选的，还包括皮带组件，所述皮带组件包括皮带驱动单元、传送带和若干个换向辊，若干个所述换向辊分别设置于伸缩臂和基本臂的两端，所述传送带绕设于所述换向辊，所述皮带驱动单元与换向辊传动连接。

可选的，还包括堆垛货物的夹具，所述夹具铰接于伸缩臂的一端。

可选的，所述夹具包括摆臂段和货物排列段，所述摆臂段一端与伸缩臂铰接，另一端与货物排列段连接，所述货物排列段设有若干个沿货物排列方向平行布置的移动辊。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：