[发明专利]一种便携水果采摘器在审
申请号: | 201810837179.4 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109121683A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王玉丹;陈楚航;郑杰;胡道松;王宽;昌诗宇 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 邹桂敏 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中间盘 大锥齿轮 转动 采摘装置 小锥齿轮 水果采摘器 底盘 便携 圆孔 传动装置 顶盖 齿轮轴 受力 筒体 啮合 过盈配合 配合连接 水果果柄 直径一致 力传递 轮毂 切割 | ||
本发明提供一种便携水果采摘器,包括筒体、采摘装置和传动装置,所述筒体包括顶盖、中间盘和底盘,所述顶盖位于中间盘的上方,所述中间盘位于底盘的上方,所述采摘装置位于中间盘和底盘之间,所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮,所述大锥齿轮与中间盘连接,所述中间盘的中心开设有第一圆孔,所述第一圆孔的直径与大锥齿轮的轮毂直径一致,所述第一圆孔与大锥齿轮过盈配合,所述小锥齿轮配合连接齿轮轴,所述齿轮轴受力转动时带动小锥齿轮转动,所述小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动,所述大锥齿轮转动带动中间盘转动,所述中间盘转动后将力传递给采摘装置,所述采摘装置受力后切割水果果柄。本发明提供的便携水果采摘器操作方便、结构简单。
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域,尤其涉及一种便携水果采摘器。
背景技术
目前水果采摘主要为机器辅助采摘和人工采摘,机器辅助采摘主要是利用小型机械手,例如在采摘菠萝等果实长在树上的水果时,小型机械手操作不易并且采摘完成后水果的果实极容易掉落造成收集困难,采摘效果不理想;人工采摘时,若果树的植株较矮,则要求果农采摘时弯腰用双手操作,一只手扶水果果实,另一只手拿刀砍断水果果柄,工作效率低,且果树植株的剑状叶片极易对果农手部造成伤害,并且持续的弯腰操作很容易造成腰椎疲劳,工作强度大。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种能够有效减小工作强度、采摘方便的便携水果采摘器。
本发明提供一种便携水果采摘器,包括筒体、采摘装置和传动装置,所述筒体包括顶盖、中间盘和底盘,所述顶盖位于中间盘的上方,所述中间盘位于底盘的上方,所述采摘装置位于中间盘和底盘之间,所述传动装置包括啮合的小锥齿轮和大锥齿轮,所述大锥齿轮与中间盘连接,所述中间盘的中心开设有第一圆孔,所述第一圆孔的直径与大锥齿轮的轮毂直径一致,所述第一圆孔与大锥齿轮过盈配合,所述小锥齿轮配合连接齿轮轴,所述齿轮轴受力转动时带动小锥齿轮转动,所述小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动,所述大锥齿轮转动带动中间盘转动,所述中间盘转动后将力传递给采摘装置,所述采摘装置受力后切割水果果柄。
进一步地,所述顶盖的下端连接轴承座,所述轴承座上开设有第二小孔,所述第二小孔内放置有与齿轮轴配合连接的轴承;所述齿轮轴伸向筒体内的一端连接小锥齿轮,所述齿轮轴伸出筒体的另一端连接把手。
进一步地,所述底盘上设有若干刀片固定台,所述采摘装置包括转动圆环和若干刀片,所述转动圆环位于中间盘和底盘之间,所述转动圆环与中间盘连接,所述转动圆环在底盘上转动,每一个刀片与转动圆环之间设有连杆,所述连杆的一端转动连接在转动圆环上,所述连杆的另一端与刀片的第一端转动连接,所述刀片的第二端转动连接在刀片固定台上,所述中间盘转动带动转动圆环转动,所述转动圆环转动带动连杆做平面复合运动,所述连杆运动带动刀片转动使刀片打开或闭合,所述刀片打开时形成空隙,水果果实穿过空隙进入筒体内,所述刀片闭合时切割水果果柄使水果果实留在筒体内。
进一步地,所述中间盘与转动圆环之间通过若干支撑长杆连接,所述支撑长杆的上端与中间盘连接,所述支撑长杆的下端与转动圆环连接。
进一步地,所述转动圆环上开设有若干第一小孔,所述第一小孔内放置万向球,所述万向球的上端与第一小孔配合连接,所述万向球的下端与底盘接触。
进一步地,所述刀片的数量为5个,所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃,所述第一刀刃向外凸,所述第二刀刃向内凹,所述第一刀刃与第二刀刃构成的刀尖角的角度为72度,相邻刀片的第一刀刃和第二刀刃契合,所述刀片转动使相邻刀片的第一刀刃和第二刀刃配合切割水果果柄。
进一步地,所述连杆的一端通过第一铆钉转动连接在转动圆环上,所述连杆的另一端通过第二铆钉与刀片的第一端转动连接,所述刀片的第二端通过第三铆钉转动连接在刀片固定台上。
进一步地,所述采摘器还包括限位装置,所述限位装置包括若干组尼龙柱和若干层具有弹性的挡圈,通过尼龙柱将这些挡圈由上至下逐层排列在筒体的内部。
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