[发明专利]智能终端及控制方法

权利要求书

1.一种智能终端，其特征在于，包括视觉模块和控制器，所述视觉模块与所述控制器电连接，其中：

所述视觉模块，用于采集视频图像；

所述控制器，用于通过深度神经网络，获取所述视频图像中包含的视觉信息；根据所述视觉信息对所述智能终端进行控制。

2.如权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述视觉信息包括以下至少一种：面部信息、用户表情、用户手势、物体、操作标记。

3.如权利要求1或2所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端还包括移动平台，所述控制器用于控制所述移动平台移动，以带动所述智能终端移动。

4.如权利要求3所述的智能终端，其特征在于，所述移动平台包括移动轮组及与所述移动轮组连接的盒体，所述智能终端还包括操作机构，所述操作机构设于所述移动平台上，所述操作机构与所述盒体连接。

5.如权利要求4所述的智能终端，其特征在于，所述操作机构包括活动部与操作部，所述活动部的一端与所述盒体活动连接，所述活动部的另一端与所述操作部活动连接。

6.如权利要求5所述的智能终端，其特征在于，所述活动部包括第一转动杆、第二转动杆、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一转动杆与所述盒体转动连接，所述第二转动杆与所述操作部转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动杆转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二转动杆转动。

7.如权利要求6所述的智能终端，其特征在于，所述操作部包括抓取结构与第三驱动装置，所述抓取结构包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪呈背离所述第二夹爪一侧的凸形设置，所述第二夹爪呈背离所述第一夹爪一侧的凸形设置；

所述抓取结构包括所述第一夹爪与所述第二夹爪之间相对张开的第一状态与所述第一夹爪与所述第二夹爪之间相对闭合的第二状态；

所述第三驱动装置控制所述抓取结构的状态在所述第一状态及所述第二状态之间切换。

8.一种控制方法，其特征在于，应用于智能终端，所述方法包括：

采集视频图像；

通过深度神经网络，获取所述视频图像中包含的视觉信息；

根据所述视觉信息对所述智能终端进行控制。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉信息对所述智能终端进行控制，包括：

根据视觉信息与处理操作的映射关系确定所述视觉信息对应的目标处理操作，以及执行所述目标处理操作。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述视觉信息包括以下至少一种：面部信息、用户表情、用户手势、物体、操作标记。