[发明专利]一种用于安装机器人部件的安装基座有效
申请号: | 201810837480.5 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN108724153B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 黄浩;吴丹阳 | 申请(专利权)人: | 江苏鑫世丰技术产权交易有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 安装 机器人 部件 基座 | ||
本发明公开了一种用于安装机器人部件的安装基座,包括底座、可拆连接板、支撑底板与运动板,所述底座的下端固定安装有装配槽,且底座的两侧均设有移动吊环,所述底座的上端固定安装有滑动导轨,且底座的上端靠近滑动导轨的两端位置处均设有挡块,所述滑动导轨的外表面设有限位块,所述可拆连接板的上端固定安装有装配小块,且可拆连接板通过装配小块与装配槽固定连接。本发明所述的一种用于安装机器人部件的安装基座,设有可拆连接板、调节螺栓和运动板板,能够拆卸设备便于运输,可以根据需要调节水平度,能够小范围移动设备上安装的机器人,便于调节,适用于不同工作状况,带来更好的使用前景。
技术领域
本发明涉及机器人辅助装置领域,特别涉及一种用于安装机器人部件的安装基座。
背景技术
机器人底座,是指用于安装机器人,使机器人固定在需要的位置处的一种机器人相关装置,随着机器人行业的发展,机器人制造得越来越完善,越来越多,所需要的安装底座也随之增多,机器人底座已经成为机器人安装时不可或缺的一部分;传统的机器人底座在使用时存在一定的弊端,其安装的连接板为不可拆卸的,所占空间颇大,运输的时候较为不便,此外,机器人底座结构为固定式,对地面的平整要求很高,使用时存在一定的局限性,并且其结构为不可动结构,不能适当的调节机器人的位置,给机器人底座的使用带来了一定的麻烦,为此,我们提出了一种用于安装机器人部件的安装基座。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于安装机器人部件的安装基座。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种用于安装机器人部件的安装基座,包括底座、可拆连接板、支撑底板与运动板,所述底座的下端固定安装有装配槽,且底座的两侧均设有移动吊环,所述底座的上端固定安装有滑动导轨,且底座的上端靠近滑动导轨的两端位置处均设有挡块,所述滑动导轨的外表面设有限位块,所述可拆连接板的上端固定安装有装配小块,且可拆连接板通过装配小块与装配槽固定连接,所述可拆连接板的两端均固定安装有螺纹孔,且螺纹孔的内部设有调节螺栓,所述支撑底板的上端中间位置处固定安装有凹槽,所述调节螺栓的下端位于凹槽之内,所述运动板的下端固定安装有滑槽,且运动板通过滑槽滑动安装在滑动导轨上,所述运动板的上端边角位置处固定安装有装配孔。
优选的,所述底座的上表面设有螺纹槽,所述挡块上设有沉孔,且挡块通过螺钉与底座固定连接。
优选的,所述限位块上设有螺纹通孔,螺纹通孔内设有紧固螺钉,所述限位块通过紧固螺钉与滑动导轨固定连接。
优选的,所述滑动导轨与底座之间的连接方式为嵌入式连接,所述可拆连接板通过调节螺栓与支撑底板活动连接。
优选的,所述运动板的两侧中间位置处均固定安装有推拉架,推拉架上套有橡胶套。
优选的,所述移动吊环与底座之间、装配小块与可拆连接板之间的连接方式均为铆焊连接。
本发明所达到的有益效果是:该用于安装机器人部件的安装基座,通过设置的可拆连接板,能够在需要的时候拆卸下来,缩小占据的空间,便于整个设备的运输移动,通过设置的调节螺栓,能够根据实际情况调节设备的水平度,适用范围广,对地面的平整度要求不高,通过采用运动板,能够小范围的调节设备上安装的机器人,提高机器人使用时的精准度,整个设备结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明调节螺栓处的结构示意图;
图3是本发明可拆连接板处的结构示意图;
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