[发明专利]一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机

权利要求书

1.一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)底部并与工作台(1)插接配合的转动装置(2)、设置在工作台(1)顶部的清洗装置(3)、设置在工作台(1)顶部的控制装置(4)和设置在工作台(1)顶部的震动装置(5)，所述转动装置(2)包括转动组件(2a)，所述转动组件(2a)固定设置在工作台(1)的底部并自工作台(1)的底部向上穿过工作台(1)并向上延伸，所述清洗装置(3)包括清洗组件(3a)，所述清洗组件(3a)设置在工作台(1)的顶部并与转动组件(2a)传动连接，所述震动装置(5)包括驱动组件(5a)、从动组件(5b)和震动组件(5c)，所述驱动组件(5a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述从动组件(5b)设置在驱动组件(5a)上并与驱动组件(5a)传动连接，所述震动组件(5c)设置在驱动组件(5a)上并与驱动组件(5a)铰接，所述震动组件(5c)与从动组件(5b)传动连接，所述控制装置(4)包括控制组件(4a)，所述控制组件(4a)与转动组件(2a)和驱动组件(5a)均为电性连接；

所述驱动组件(5a)包括支撑架(5d)、驱动电机(5e)和第一螺旋杆(5f)，所述支撑架(5d)固定设置在工作台(1)的顶部，所述支撑架(5d)的底部还设有两个用于支撑第一螺旋杆(5f)的轴承座(5g)，所述第一螺旋杆(5f)可旋转的插接设置在两个轴承座(5g)内部，所述驱动电机(5e)固定设置在一个轴承座(5g)上，所述驱动电机(5e)的输出端与第一螺旋杆(5f)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述从动组件(5b)包括从动齿轮(5h)、第一转轴(5i)和齿轮盘(5j)，所述第一转轴(5i)可转动的插接设置在支撑架(5d)的顶部，所述从动齿轮(5h)不可旋转的套设在第一转轴(5i)的顶部并与第一螺旋杆(5f)传动连接，所述齿轮盘(5j)设置在第一转轴(5i)的底部，所述齿轮盘(5j)内设有内齿条，所述齿轮盘(5j)顶部设有固定架(5k)，所述固定架(5k)不可旋转的套设在第一转轴(5i)的底部并与第一转轴(5i)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述震动组件(5c)包括内齿轮(5m)、第二转轴(5n)、第一连杆(5p)和支撑臂(5q)，所述支撑臂(5q)固定设置在支撑架(5d)上，所述支撑臂(5q)上设有可转动的第三转轴(5r)，所述第一连杆(5p)一端套设在第三转轴(5r)上并与第三转轴(5r)转动连接，所述第一连杆(5p)的另一端可旋转的套设在第二转轴(5n)上，所述内齿轮(5m)可旋转的套设在第二转轴(5n)上，所述内齿轮(5m)与内齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述内齿轮(5m)底部还设有清洗器(5s)，所述清洗器(5s)包括固定杆(5t)、悬挂块(5u)和清洗箱(5v)，所述固定杆(5t)固定设置在内齿轮(5m)的底部，所述悬挂块(5u)可旋转的套设在固定杆(5t)上，所述悬挂块(5u)的底部固定设有若干悬挂线，所述清洗箱(5v)固定设置在若干个悬挂线的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述震动组件(5c)还包括第二连杆(5w)、第三连杆(5x)和震动块(5y)，所述第二连杆(5w)设置在支撑架(5d)上并与支撑架(5d)铰接，所述第三连杆(5x)设置在支撑架(5d)上并与支撑架(5d)铰接，所述震动块(5y)分别与第二连杆(5w)和第三连杆(5x)铰接，所述震动块(5y)上设有供固定杆(5t)滑动的滑动槽，所述固定杆(5t)与震动块(5y)滑动连接，所述固定杆(5t)上还设有限位片(5z)，所述限位片(5z)不可旋转的套设在固定杆(5t)上并位于震动块(5y)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述清洗箱(5v)为矩形中空结构，所述清洗箱(5v)的底部和外侧壁上均设有若干个网状清洗孔。