[发明专利]一种液刀及采用该液刀的自动清洁方法

权利要求书

1.一种液刀，其特征在于，包括：

一液刀本体，具有一液刀刀口；

一刮片，所述刮片的一端插入至所述液刀刀口的内部，用于刮拭所述液刀刀口内部的异物；一驱动模块，所述驱动模块与所述刮片的另一端相连，用于驱动所述刮片在所述液刀刀口内部移动；

一控制模块，所述控制模块与所述驱动模块相连，用于发送控制信号至所述驱动模块，以控制所述驱动模块的运行。

2.根据权利要求1所述的液刀，其特征在于，所述刮片根据所述驱动模块的驱动控制而沿所述液刀本体的长度方向移动，以及调整插入至所述液刀刀口内部的深度。

3.根据权利要求1所述的液刀，其特征在于，所述驱动模块包括一托架和一连接部，所述托架用于通过一固定件将所述刮片的一端安装在所述托架上；所述连接部分别与所述托架和所述液刀的滑动轨道相连，所述连接部用于通过在所述液刀的滑动轨道中的移动以带动所述刮片沿所述液刀的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的液刀，其特在于，所述驱动模块还包括一可调节部，所述可调节部设置在所述连接部和所述液刀的滑动轨道之间，在所述可调节部的一表面上设置一刻度表，所述可调节部用于控制所述连接部根据刻度表上的刻度而作移动，从而调整所述刮片插入至所述液刀刀口内部的深度。

5.根据权利要求3所述的液刀，其特征在于，所述驱动模块还包括直流无刷电机或导杆气缸。

6.根据权利要求1所述的液刀，其特征在于，所述控制模块包括可编程控制器，所述可编程控制器根据预设参数定时发送控制指令至所述驱动模块，以控制所述刮片在预设定时间内执行刮拭动作。

7.根据权利要求1所述的液刀，其特征在于，所述刮片的厚度设置在0.5mm～1mm，所述液刀刀口的宽度为1.5mm～2mm。

8.根据权利要求1所述的液刀，其特征在于，所述刮片的横截面呈三角状。

9.一种采用权利要求1所述液刀的自动清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)控制模块发送一控制指令至驱动模块；

(2)所述驱动模块在接收到所述控制指令之后，触发所述驱动模块的直流无刷电机或导杆气缸开启；

(3)当直流无刷电机或导杆气缸开始工作时，带动所述驱动模块中彼此相连的连接部和托架，进而使得安装在所述托架上的刮片沿所述液刀的长度方向移动；

(4)在一预设时间间隔后，所述控制模块再次发送控制指令至所述驱动模块，以带动所述刮片清洁所述液刀刀口内部的异物。

10.根据权利要求9所述的自动清洁方法，其特征在于，所述驱动模块包括一可调节部，在所述可调节部的一表面上设置一刻度表；所述方法在步骤(3)之后还包括以下步骤：

(5)根据所述刻度表的刻度，调整所述刮片插入至所述液刀刀口内部的深度；

(6)在调整完刮片之后，将所述连接部固定在所述可调节部上；

(7)通过控制模块和驱动模块再次控制刮片刮拭液刀刀口内部的异物。