[发明专利]双仓圆捆机控制系统

权利要求书

1.一种双仓圆捆机控制系统，其特征是：主机PLC控制液压系统，所述的液压系统控制切刀、换向机构、后仓、前仓、捡拾机构与网刀，所述的主机PLC接收触摸屏的控制信号，所述的主控箱接收远程控制器发出的信号，

所述的主控箱由拖拉机电源供电，所述的主控箱同时控制分控箱一、分控箱二与分控箱三，所述的分控箱一控制电磁阀，所述的分控箱二控制电机，所述的电磁离合、油泵、分控箱三接受尾门传感器、底门传感器、密度传感器信号，

所述的液压系统分别控制换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、换向阀Ⅲ、换向阀Ⅳ、换向阀Ⅴ、换向阀Ⅵ、换向阀Ⅶ与换向阀Ⅷ，所述的换向阀Ⅰ控制前仓油缸，所述的换向阀Ⅱ控制换向机构一油缸，所述的换向阀Ⅲ控制换向机构二油缸，所述的换向阀Ⅳ控制后仓油缸与网刀复位油缸，所述的换向阀Ⅴ控制底板，所述的换向阀Ⅵ控制九把刀油缸，所述的换向阀Ⅶ控制八把刀油缸，所述的换向阀Ⅷ控制捡拾油缸。

2.根据权利要求1所述的双仓圆捆机控制系统，其特征是：PLC电源的1号端连接COM端、远程模块电源DX的1号端与电源-24V，所述的PLC电源的2号端连接远程模块电源DX的2号端与电源+24V的一端，所述的电源+24V的另一端连接S/S端，

电磁阀1YA的C5端、电磁阀2YA的C4端、电磁阀3YA的C3端、电磁阀4YA的C2端、电磁阀5YA的C1端、电磁阀6YA的C0端、电磁阀7YA的C5端、电磁阀8YA的C4端、电磁阀9YA的C3端、电磁阀10YA的C2端、电磁阀11YA的C1端、电磁阀12YA的C0端、电磁阀13YA的C5端、电磁阀14YA的C4端、电磁阀15YA的C3端、电磁阀16YA的C2端、电磁阀17YA的C1端、电磁阀18YA的C0端、电磁离合的C5端、网刀的C4端、报警的C3端、油泵的C2端、网刀升电磁阀的C1端与网刀降电磁阀的C0端均连接电源+12V。

3.利用权利要求1所述的双仓圆捆机控制系统的工作流程，其特征是：

首选plc对传感器反馈回来的信号进行自检分析，在确定机器处于正常状态下即可正常进行工作程序。

第一步：人机交流控制器将工作指令下达主控箱，主控箱综合远程控制命令并实时自检。

第二步：分控箱3接受相应传感器信号判断后仓草捆是否集满，集满后主控箱控制分控箱1实现草条换向至前小仓。

第三步：主控箱控制分控箱2实现缠网、切网。

第四步：主控箱控制分控箱1进行开仓吐包、关仓，然后进行草条换向至后仓，并且前仓吐包至后仓。

第五步：主控箱继续进行打包循环。