[发明专利]基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法在审
| 申请号： | 201810837810.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109238219A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;刘强 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应变传感器 导电高分子复合材料 迟滞补偿 迟滞 输入输出特性 迟滞逆模型 包络函数 前馈补偿 不对称 逆模型 算子 前置 推导 测量 | ||
1.基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、测量应变传感器输入输出特性；
(2)、采用不对称包络函数PI算子构建应变传感器迟滞模型；
(3)、推导迟滞逆模型；
(4)、前置逆模型补偿迟滞。
2.根据权利要求1所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(1)测量采用由分压电路、拉力机、直流电源构建的测量网络。
3.根据权利要求1所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(1)测量应变传感器输入输出数据，并用数据采集卡收集数据。
4.根据权利要求3所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，结合LABVIEW软件收集传感器输入拉力与输出电阻数据。
5.根据权利要求3所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(1)采用中值滤波的方法滤除传感器输出信号中的噪声。
6.根据权利要求5所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(1)中值滤波器的n为2～6。
7.根据权利要求1所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(2)根据不对称包络函数PI算子确定应变传感器迟滞模型。
8.根据权利要求7所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(2)不对称包络函数PI算子数量N为5～15。
9.根据权利要求1所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(3)中用应变传感器迟滞模型参数推导出传感器迟滞逆模型参数。
10.根据权利要求1所述的基于柔性导电高分子复合材料应变传感器迟滞补偿方法，其特征在于，所述步骤(4)中将应变传感器迟滞逆模型前置于应变传感器，从而实现传感器的迟滞补偿。
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