[发明专利]变频软起动控制单元及方法

权利要求书

1.一种变频软起动控制单元，用于根据电机的三相电压信号驱动导通桥臂，其特征在于，所述系统包括：

采样元件，采集电机端的三相电压信号；

控制单元，根据三个所述的电压信号计算电枢的角度位置且根据所述电枢的角度位置驱动所述导通桥臂。

2.如权利要求1所述的变频软起动控制单元，其特征在于，所述控制单元根据三个所述的电压信号计算电枢的角度位置配置为：

设定所述电枢位于ab相间时，ab相的反电动势与线电压的关联条件；

根据所述关联条件求取所述电枢的角度位置与三个所述的电压信号的关联性。

3.如权利要求2所述的变频软起动控制单元，其特征在于，

所述关联条件为所述电枢的角度位置的0时，所述电枢绕组输出的反电动势ε_ab等于ab相间的线电压U_ab且所述电枢相对a相的夹角为x；

根据所述关联条件建立三相交流同步电机的电压方程，

根据所述电压方程求得，

其中，ε_ab、ε_bc、ε_ca分别为a、b、c三相中两相间的反电动势，即线电压的瞬时值，A电压幅值。

4.如权利要求2所述的变频软起动控制单元，其特征在于，所述控制单元根据所述电枢的角度位置驱动所述导通桥臂包括：

所述控制单元预先将控制域划分为数量是三倍数的多个子域且根据所述电枢的角度位置在多个所述子域的切换，驱动所述导通桥臂。

5.如权利要求4所述的变频软起动控制单元，其特征在于，所述控制单元将控制域划分为六个范围跨度相同的子域。

6.如权利要求1所述的变频软起动控制单元，其特征在于，

所述采样元件包括，

三个霍尔元件，分别采集电机的三相电压信号；

放大电路，对所述霍尔元件输出的电压信号进行放大，

A/D转换电路，对放大的电压信号进行模数转换；

所述控制单元为单片机，所述单片机根据模数转换后的电压信号驱动所述导通桥臂。

7.一种变频软起动控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

Step100、分别实时采集电机端的三相电压信号；

Step200、根据三个所述电压信号实时计算电枢的角度位置；

Step300、根据所述电枢的角度位置驱动所述导通桥臂。

8.如权利要求7所述的一种变频软起动控制方法，其特征在于，所述的Step200包括：

Step210、设定所述电枢位于ab相间时，ab相的反电动势与线电压的关联条件；

Step220中，根据所述关联条件求取所述电枢的角度位置与三个所述的电压信号的关联性。

9.如权利要求8所述的一种变频软起动控制方法，其特征在于，

所述的Step210中，所述关联条件为所述电枢的角度位置的0时，所述电枢绕组输出的反电动势ε_ab等于ab相间的线电压U_ab且所述电枢相对a相的夹角为x；

所述的Step220中，根据所述关联条件建立三相交流同步电机的电压方程，

根据所述电压方程求得，

其中，ε_ab、ε_bc、ε_ca分别为a、b、c三相中两相间的反电动势，即线电压的瞬时值，A电压幅值。

10.如权利要求7所述的一种变频软起动控制方法，其特征在于，所述的Step300包括：

Step310、将控制域划分为六个范围跨度相同的子域；

Step320、根据所述电枢的角度位置在多个所述子域的切换，驱动所述导通桥臂。