[发明专利]一种机器人运输用固定装置有效
申请号: | 201810838153.1 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109160051B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 黄浩;吴丹阳 | 申请(专利权)人: | 南京白下高新技术产业园区投资发展有限责任公司 |
主分类号: | B65D25/10 | 分类号: | B65D25/10 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 210001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 运输 固定 装置 | ||
本发明公开了一种机器人运输用固定装置,包括固定架底座,所述固定架底座的上端外表面四角位置固定安装有立杆,且立杆的前端外表面居中位置固定安装有钢丝盒,所述立杆的上端外表面固定安装有横向连接柱与纵向连接柱,且横向连接柱与纵向连接柱呈九十度角,所述横向连接柱的内表面前端开设有活动槽,所述纵向连接柱的上端外表面活动安装有纵向活动柱。本发明所述的一种机器人运输用固定装置,设有钢丝盒、纵向活动柱、横向活动柱和防护胶垫,首先能够将装置固定在运输道具上,且能够调节固定范围,提高适用范围,此外能够起到较好的保护措施,提高安全性,带来更好的使用前景。
技术领域
本发明涉及固定装置领域,具体涉及一种机器人运输用固定装置。
背景技术
机器人运输用固定装置是一种将机器人进行固定然后方便运输的装置,具有较好的固定能量与稳定性,但现有的机器人运输用固定装置存在一定的不足之处有待改善;现有的机器人运输用固定装置在使用时存在一定的弊端,首先没有较好的将装置进行固定的措施,在运输途中装置可能会出现侧滑、歪倒的现象,且不能够调节固定范围,适用范围较小,且固定时贴合度不高,此外没有较好的保护措施,运输途中会发生颠簸的现象,容易对机器人造成摩擦,容易产生划痕,安全性不高,为此,我们提出一种机器人运输用固定装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种机器人运输用固定装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种机器人运输用固定装置,包括固定架底座,所述固定架底座的上端外表面四角位置固定安装有立杆,且立杆的前端外表面居中位置固定安装有钢丝盒,所述立杆的上端外表面固定安装有横向连接柱与纵向连接柱,且横向连接柱与纵向连接柱呈九十度角,所述横向连接柱的内表面前端开设有活动槽,所述纵向连接柱的上端外表面活动安装有纵向活动柱,所述纵向活动柱的内表面上端开设有一号滑槽,且纵向活动柱的前端外表面设有一号固定螺栓,所述纵向活动柱的上端外表面活动安装有横向活动柱,且横向活动柱的内表面开设有二号滑槽,所述二号滑槽的内表面两端位置均设有二号固定螺栓,所述横向活动柱的前端外表面固定安装有防护胶垫,所述二号滑槽的内表面开设有八组固定螺孔,所述钢丝盒的内表面固定安装有钢丝圈,且钢丝圈的内表面活动安装有固定轴,所述固定轴的外表面位于钢丝圈的内侧固定安装有弹簧,所述钢丝圈的外表面设有钢丝绳。
优选的,所述横向连接柱的后端外表面和纵向连接柱的一侧外表面均固定安装有防护胶垫,防护胶垫与横向连接柱和纵向连接柱之间均设有粘胶层。
优选的,所述固定架底座的下端外表面设有防滑胶垫,防滑胶垫的外表面开设有若干组防滑纹路。
优选的,所述一号滑槽的内表面同样设有八组固定螺孔,且每组固定螺孔的间隙为零点五厘米。
优选的,所述立杆与固定架底座的连接方式为焊接方式,所述固定螺孔的内表面固定安装有若干组固定螺纹。
优选的,所述钢丝盒与立杆之间设有固定螺丝,固定螺丝的外表面涂有防锈涂层。
本发明所达到的有益效果是:该机器人运输用固定装置,通过设有的钢丝盒,能够将装置固定在运输道具上,较好的避免了装置在运输中发生侧滑、歪倒的现象,通过设有的纵向活动柱和横向活动柱,能够调节固定范围,提高适用范围,也能够增加贴合度,通过设有的防护胶垫,能够起到较好的保护措施,避免了在运输途中颠簸时对机器人造成损坏,减少了机器人的损坏几率,提高安全性能,整个机器人运输用固定装置结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
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