[发明专利]台车传送系统和制造物品的方法

权利要求书

1.一种台车传送系统，包括：

由多个传送模块形成的传送路径，其中，传送模块中的每一个具有控制器和存储器；

被配置为沿着所述传送路径移动的多个台车；

其中，控制器被配置为接收用于开始移动所述多个台车的传送指令以及接收用于指示所述多个台车的移动条件的多个驱动指令，

其中，存储器在控制器接收传送指令之前预先存储由控制器接收的所述多个驱动指令，并且

其中，与所述多个传送模块中的一个对应的控制器在接收传送指令之后针对进入与所述控制器对应的传送模块的区域的台车以预定的次序一个接一个地执行存储在相应的存储器中的所述多个驱动指令。

2.根据权利要求1所述的台车传送系统，其中，所述多个驱动指令中的每一个包括针对台车的驱动分布，使得驱动分布的形状为梯形。

3.根据权利要求1所述的台车传送系统，还包括：

与传送模块的控制器不同的、被配置为传输所述传送指令的第二控制器，其中，

传送模块的控制器在完成所有的驱动指令的执行时向所述第二控制器传输驱动结束信号。

4.根据权利要求1所述的台车传送系统，其中：

所述多个台车中的每一个包括永磁体；

所述多个传送模块中的每一个包括线圈组；并且

各个传送模块的控制器对流过与相应的控制器对应的传送模块的线圈组的电流量进行控制。

5.根据权利要求1所述的台车传送系统，其中，存储在存储器中的驱动指令是预先从与传送模块的控制器不同的第二控制器传输的。

6.根据权利要求1所述的台车传送系统，还包括被配置为检测进入传送模块的台车的编码器。

7.根据权利要求1所述的台车传送系统，其中，各个传送模块的控制器根据驱动指令控制施加到所述多个台车的驱动力。

8.一种使用台车传送系统和至少一个处理装置制造物品的方法，

所述台车传送系统包括：

由多个传送模块形成的传送路径，其中，传送模块中的每一个具有控制器和存储器；

被配置为沿着所述传送路径移动的多个台车；

其中，控制器被配置为接收用于开始移动所述多个台车的传送指令以及接收用于指示所述多个台车的移动条件的多个驱动指令，

其中，存储器在控制器接收传送指令之前预先存储由控制器接收的所述多个驱动指令，

所述方法包括：

通过与所述多个传送模块中的一个对应的控制器在接收传送指令之后针对进入与所述控制器对应的传送模块的区域的台车以预定的次序一个接一个地执行存储在相应的存储器中的所述多个驱动指令；以及

通过所述处理装置对台车上的工件进行预定的处理。

9.根据权利要求8所述的制造物品的方法，其中：

所述多个台车中的每一个包括永磁体；

所述多个传送模块中的每一个包括线圈组；并且

传送模块的相应的控制器对流过与相应的控制器对应的传送模块的线圈组的电流量进行控制。

10.根据权利要求8所述的制造物品的方法，其中，存储在传送模块的相应的存储器中的所述多个驱动指令是预先从与传送模块的控制器不同的第二控制器传输的。

11.根据权利要求8所述的制造物品的方法，其中，各个传送模块的控制器根据驱动指令控制施加到所述多个台车的驱动力。