[发明专利]用于处理具有轮胎的车轮的机器和方法

权利要求书

1.一种用于处理具有轮胎的车轮的机器，包括：

至少一个基座(2)；

至少一根立柱(3)，其从所述基座(2)向上突出；

至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c)，其由所述至少一根立柱(3)支撑；

至少一件作业工具(5a、5b、5c)，其由所述至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c)支撑或枢转连接到所述至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c)；

支撑与约束装置(6)，其由所述至少一个基座(2)支撑，用于支撑并约束具有轮胎的车轮(TW)的轮辋，所述支撑与约束装置(6)适用于支撑具有旋转与对称轴线(x-x)的轮辋或具有轮胎的车轮，该旋转与对称轴线是竖直的、水平的或相对于竖直方向倾斜的；

一个或多个检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)，其检测由所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)施加到在支撑与约束装置(6)上的车轮(TW)或车轮的部件的载荷或力和/或由所述支撑与约束装置(6)施加到在所述支撑与约束装置(6)上的车轮(TW)或者车轮(TW)的部件的力矩或扭矩，和/或一个或多个另外的检测装置，其检测在所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)上的载荷或阻力或反作用力和/或在所述支撑与约束装置(6)上的阻力或反作用力矩或扭矩；

至少一个数据库(9)，其包含与能在处理期间施加到具有轮胎的车轮(TW)的力或扭矩有关的数据或甚至力或扭矩的图表，和/或与能在处理期间从具有轮胎的车轮施加到所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的阻力或扭矩有关的数据或甚至阻力或扭矩的图表；

至少一个电子控制单元(8)，其与所述至少一个数据库(9)以及所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)通信，以便将所述至少一个电子控制单元(8)布置成接收由所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)检测到的力或扭矩，并将它们与存储在所述数据库(9)中的数据进行比较，以便能够根据所进行的比较的结果来驱动所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)，或者提供与在处理期间要被赋予所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的移动有关的信息，或者停止机器并因此停止处理，并且能在发生故障的情况下输出警告消息，

其中所述至少一个数据库(9)包含与可施加到具有轮胎的车轮(TW)、所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或支撑与约束装置(6)的力或扭矩值有关的图表或数据，其有关于或取决于在处理期间赋予车轮(TW)的旋转角或旋转量，或有关于或取决于在处理期间围绕支撑与约束装置(6)或者沿着并接触具有轮胎的车轮(TW)的轮辋和轮胎之间的周向接触区域而赋予所述至少一件工具(5a、5b、5c)的旋转角，并且

其中所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)检测施加到具有轮胎的车轮(TW)、所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的力或扭矩值，其有关于或取决于在处理期间赋予车轮(TW)的旋转角或旋转量，或者有关于或取决于在处理期间围绕支撑与约束装置(6)或者沿着并接触于具有轮胎的车轮(TW)的轮辋和轮胎之间的周向接触区域而赋予所述至少一件工具(5a、5b、5c)的旋转角。

2.根据权利要求1所述的机器，其中存储在所述数据库(9)中的数据或图表是基准值，其对应于所述机器的安全操作条件或不导致具有轮胎的车轮(TW)和/或所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的故障或损坏的操作条件。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述至少一件工具包括至少一根剥胎辊(5a、5b)和/或至少一个组装和/或拆卸工具(5c)，并且其中所述检测装置包括用于检测施加到所述至少一根剥胎辊(5a、5b)和/或至少一个组装和/或拆卸工具(5c)的力或载荷、和/或在处理期间由车轮(TW)沿着平行于旋转轴线(x-x)的第一方向(D1)和/或沿着径向于旋转轴线(x-x)的第二方向(D2)施加到其上的阻力的检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2)。