[发明专利]一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法

说明书

本发明提供一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，高效柔性自动分拣小车包括机架，机架的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；左托盘包括前后对称安装的左前斜盘和左后斜盘；右托盘包括前后对称安装的右前斜盘和右后斜盘；左托盘开合驱动单元和右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨、滑块、滑块连杆、前斜盘连杆、后斜盘连杆和托盘轮。优点为：本发明提出了一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，通过一车双托盘的结构形式以及一车双件、一车单件混合分拣形式，分拣小车可以适用于的邮件尺寸范围更加广泛，分拣方式更加柔性化，效率可以成倍提高；并给出了分拣系统的识别及控制方法。

技术领域

本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法。

背景技术

现有的自动化仓储物流领域，多采用托盘式分拣小车。目前，国内外的托盘式分拣小车，主要采用一车单盘单件分拣结构，即：一个分拣小车上安装一个托盘，一个托盘上只能放置一件物品，从而实现物品分拣工作。此种结构具有分拣效率低、适应邮件尺寸范围小的问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种高效柔性自动分拣小车，以分拣小车运行方向为前方向，分拣小车采用左右双托盘结构，即分拣小车两侧对称安装左托盘和右托盘，高效柔性自动分拣小车包括机架(1)，所述机架(1)的前后两端各安装有前连接轴(2)和后连接轴(3)；所述机架(1)的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；其中，所述左托盘包括前后对称安装的左前斜盘(4)和左后斜盘(5)，所述左前斜盘(4)与所述前连接轴(2)的左侧可转动连接；所述左后斜盘与所述后连接轴(3)的左侧可转动连接；所述右托盘包括前后对称安装的右前斜盘(6)和右后斜盘(7)；所述右前斜盘(6)与所述前连接轴(2)的右侧可转动连接；所述右后斜盘(7)与所述后连接轴(3)的右侧可转动连接；

所述左托盘安装有左托盘开合驱动单元；所述右托盘安装有右托盘开合驱动单元；所述左托盘开合驱动单元和所述右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨(8)、滑块(9)、滑块连杆(10)、前斜盘连杆(11)、后斜盘连杆(12)和托盘轮(13)；所述竖直导轨(8)固定连接于所述机架(1)上，所述竖直导轨(8)的顶部和底部各固定安装上限位块(8.1)和下限位块(8.2)；所述滑块(9)可上下滑动的安装于所述竖直导轨(8)上，所述滑块(9)的运行距离处于上限位块(8.1)和下限位块(8.2)之间；所述滑块连杆(10)固定安装于所述滑块(9)上，随所述滑块(9)一起上下运动；所述前斜盘连杆(11)的两端分别铰接于所述滑块连杆(10)的前端以及对应的前斜盘上面；所述后斜盘连杆(12)的两端分别铰接于所述滑块连杆(10)的后端以及对应的后斜盘上面；所述滑块连杆(10)的底部安装所述托盘轮(13)。

优选的，所述托盘轮(13)的下面设置托盘控制轨道。

优选的，所述机架(1)的四角位置各安装行走轮(14)；所述行走轮(14)的下面设置行走轨道。

优选的，所述左前斜盘(4)、所述左后斜盘(5)、所述右前斜盘(6)和所述右后斜盘(7)均开设有规律性排布的通孔(15)；在行走轨道的入口位置安装多个光学检测元件；每个所述光学检测元件包括发光元件和受光元件；其中，所述发光元件布置于斜盘的下方，且距离斜盘存在距离；所述受光元件布置于斜盘的上方，且距离斜盘存在距离。

本发明提供一种应用上述的高效柔性自动分拣小车的分拣方法，包括以下步骤：

步骤1，人工或供件单元根据包件大小将包件以正确的姿态摆放到分拣小车的托盘上；