[发明专利]一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统

说明书

本发明属于掘进工作面锚护装备技术领域，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。变量泵与负载传感多路阀相连接，负载传感多路阀第一联与钻箱马达相连；第二联与进给模块相连，进给油缸与进给模块相连；第三联的A口与进给模块相连；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀相连，S1口与机械换向阀相连，L1口与负载传感多路阀相连，Z1口与负载传感多路阀相连，M1口与定位模块相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块以及液控水阀相连；进给模块L口与钻箱马达相连。本发明具有自动化高，功能划分清晰等优点。

技术领域

本发明属于掘进工作面锚护装备技术领域，具体是一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。

背景技术

在大多数矿区煤矿井下掘进工作面，一个掘进工作循环中，大部分时间用于锚杆支护，支护效率严重制约着掘进速度。现有机载锚护装置自动化水平低，多采用六通多路换向阀作为主控制阀，多路换向阀的每一联连接一个执行元件，所有动作手动完成，效率低，液压系统能耗高，工人操作强度大，持续时间长。少数系统可实现自动控制功能，但控制回路复杂，故障率高，故障排查难度大，系统使用液压阀种类繁多，阀块设计难度大，体积笨重，加工难度大，成本高。提高锚护装置的自动化程度，使其液压系统回路简洁化，对降低工人劳动强度，减小故障率和故障排查难度，提高锚护效率乃至掘进效率意义重大。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。

本发明采取以下技术方案：一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统，包括变量泵、负载传感多路阀、定位模块、进给模块、控制模块、钻箱马达、机械换向阀、进给油缸、钻架前后摆动油缸、钻架左右摆动油缸和液控水阀。

所述的变量泵的P口和LS口分别与负载传感多路阀的P口与LS口相连接，负载传感多路阀第一联的A口和B口分别与钻箱马达P和T口相连；第二联的A口和B口分别与进给模块A1口和B1口相连，进给油缸与进给模块的A口、B口相连；第三联的A口与进给模块的A2口相连，第三联的B口封堵；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。

控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀第二联B口相连，S1口与机械换向阀S口相连，L1口与负载传感多路阀第二联Yb口相连，Z1口与负载传感多路阀Z口相连，M1口与定位模块的M3口相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联的Ya口相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块K3口以及液控水阀R口相连；进给模块L口与钻箱马达的P口相连。

控制模块包括两位三通手动急停阀、梭阀I、梭阀II、液控换向阀I、两位两通换向阀、单向阀I、液控换向阀II、单向阀II、阻尼孔I、阻尼孔II和阻尼孔III。

急停阀的P口与控制模块的Z1口相通，急停阀的T口接油箱，急停阀的A口分别与梭阀I和梭阀II的A口相连，梭阀I的B口和C口分别与控制模块的S1口和M1口相通；梭阀II的B口与液控换向阀I的A口相通，梭阀IIC口与两位两通换向阀的液控口相连；液控换向阀I的P口连接在阻尼孔II和阻尼孔III之间，阻尼孔III接控制模块的K1口，液控换向阀I的T口与控制模块的T1口相通；两位两通换向阀的A口与油箱相通，两位两通换向阀的B口接单向阀I的出口；液控换向阀II的P口控制模块的Z1口相通，液控换向阀II的T口与油箱相通，液控换向阀II的A口与控制模块1的L1口相连，液控换向阀II的液控口分别与单向阀I和单向阀II的出口相连，单向阀II进口与阻尼孔I的出口相连，阻尼孔I进口与控制模块的S1口相连。