[发明专利]全自动清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种全自动清洗装置，包括工作台外保护罩（100）、清洗单元（200）、产品位移单元（300），其特征在于，所述清洗单元（200）外侧设有下机架（201），所述下机架（201）上方安装有上机架（301），所述上机架（301）内架设有产品位移装置，所述下机架（201）和上机架（301）外侧安装有工作台外保护罩（100）；

所述工作台外保护罩（100）包括外壳（101），所述外壳（101）上部设有安全门（102），所述安全门（102）通过铰链方式安装在外壳（101）上部，所述安全门（102）还包括玻璃窗（103）和把手（104）；

所述清洗单元（200）包括下机架（201），所述下机架（201）侧面还设有产品料框出料口（202），所述产品料框出料口（202）对应的下机架（201）内部设有产品料框（203），所有产品料框（203）安装在滑轨一（210）上通过气缸控制在滑轨一（210）上运动将装有清洗完成后的产品的产品料框（203）移出清洗单元（200），所述下机架（201）内部还设有清洗水箱（204），所述清洗水箱（204）内放置清洗液，所述清洗水箱（204）上方设有液体流入管道，所述液体流入管道通过水泵一（209）连接位于下机架（201）外侧设置的与预备水箱（205），所述清洗水箱（204）下方还设有液体流出管道（208），所述液体流出管道（208）通过水泵二连接液体回收箱（207），所述液体回收箱（207）顶部设有过滤网（211），所述液体回收箱（207）和预备水箱（205）上方设有水箱盖板（206）；

所述产品位移单元（300）包括上机架（301）和上机架（301）内架设有产品位移装置，所述上机架（301）上方平行对称设置导轨一（302），所述导轨一（302）上通过滑块一（303）安装有固定板一（304），所述固定板一（304）上架设有链接件（305），所述固定板一（304）下方通过Z轴支撑柱（306）连接位于上机架（301）下方的固定板二（310），所述固定板二（310）通过滑块二安装在导轨二（309）上，所述固定板一（304）上通过电机安装架一（307）安装有控制滑块一（303）在导轨一（302）上运动的电机一（308），所述Z轴支撑柱（306）上设有齿条（311）和导轨三（315），所述导轨三（315）上通过滑块三连接有固定板三（317），所述固定板三（317）上通过电机安装架二（314）连接有电机二（313），所述电机二（313）控制齿轮（312）在齿条（311）上运动，从而带动固定板三（317）在导轨三（315）上运动，所述固定板三（317）上还安装有固定连接板（318）和气缸安装板（319），所述气缸安装板（319）上安装有伸缩气缸（320），所述伸缩气缸（320）的伸缩杆连接夹爪固定板（321），所述夹爪固定板（321）下方安装有夹爪组件（322），所述夹爪组件通过气缸控制开合夹取待清洗产品（1）。