[发明专利]一种无人机与地面站的通讯加密方法

说明书

本发明涉及一种无人机与地面站的通讯加密方法，该方法包括：地面站向无人机发送控制命令；无人机对控制命令进行验证，验证通过后将无人机ID发送给地面站；地面站对无人机ID进行验证，验证通过后向无人机发送数据请求，并将地面站公钥暴露给无人机；无人机接收数据请求和地面站公钥后，生成会话密钥，并对会话密钥和回传数据用地面站公钥进行加密，加密后打包发送给地面站；地面站根据地面站私钥进行解密。本发明基于非对称加密方法对无人机与地面站之间的数据传输进行加密，保证无人机与地面站之间的上行数据和下行数据都能够以密文的形式进行传输，有效地避免了无人机被恶意控制以及数据被窃取和盗用，提高了无人机与地面站之间的通讯安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机与地面站的通讯加密方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经被广泛应用于航拍、安全巡检以及农业作业等领域，具有部署灵活、作业精准、高效环保以及可以节省大量的人力成本等优点。目前，无人机与地面站之间的通讯基本上是未通过加密的，一旦无人机被人恶意捕获和拆解后，非常容易被仿造控制信息，同时也容易造成数据的被窃取和盗用。

发明内容

基于此，有必要针对目前无人机与地面站之间的通信是未通过加密的，容易导致无人机被恶意控制以及数据被窃取和盗用的问题，提供一种无人机与地面站的通讯加密方法。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种无人机与地面站的通讯加密方法，包括以下步骤：

地面站向无人机发送控制命令；

所述无人机对所述控制命令进行验证，验证通过后将无人机ID发送给所述地面站；

所述地面站接收所述无人机ID，对所述无人机ID进行验证，验证通过后向所述无人机发送数据请求，并将地面站公钥暴露给所述无人机；

所述无人机接收所述数据请求和所述地面站公钥后，生成会话密钥，并对所述会话密钥和回传数据用所述地面站公钥进行加密，将加密后的所述会话密钥和所述回传数据打包发送给所述地面站；

所述地面站根据所述地面站公钥对应的地面站私钥对加密后的所述会话密钥和所述回传数据进行解密。

上述一种无人机与地面站的通讯加密方法基于非对称加密方法对无人机与地面站之间的数据传输进行加密，保证无人机与地面站之间的上行数据和下行数据都能够以密文的形式进行传输，从而能够有效地避免无人机被恶意控制以及数据被窃取和盗用，提高了无人机与地面站之间的通讯安全性。

附图说明

图1为本发明一种无人机与地面站的通讯加密方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，本发明提出了一种无人机与地面站的通讯加密方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1地面站向无人机发送控制命令；

S2无人机对控制命令进行验证，验证通过后将无人机ID发送给地面站；

S3地面站接收无人机ID，对无人机ID进行验证，验证通过后向无人机发送数据请求，并将地面站公钥暴露给无人机；

S4无人机接收数据请求和地面站公钥后，生成会话密钥，并对会话密钥和回传数据用地面站公钥进行加密，将加密后的会话密钥和回传数据打包发送给地面站；

S5地面站根据地面站公钥对应的地面站私钥对加密后的会话密钥和回传数据进行解密。