[发明专利]一种全自动化工桶高压喷淋清洗机

权利要求书

1.一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有排风管，机架的一侧设置有进料滚道，机架的另一侧垂直设置有出料滚道，进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架，出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架，第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构，提升机构上安装有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构，每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构，缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管，内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管，旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖，机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的后侧分别设置有过滤器，每个过滤器的后侧设置有喷淋水泵，喷淋水泵的右侧设置有循环储液槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述进料滚道的始端垂直连接有上料推料台，进料滚道的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽的左侧；出料滚道的始端设置在旋转高压风切槽的右侧，出料滚道的末端垂直连接有下料推料台。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述进料滚道的末端设置有进料感应开关；所述出料滚道的始端设置有出料感应开关。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述机架左端的前侧设置有电控箱。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述龙门机械手包括机械手夹紧吊臂，及连接设置在机械手夹紧吊臂上部后侧的升降伺服电机，及连接设置在机械手夹紧吊臂中部后侧的横移伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述提升机构包括提升架，提升架的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴，提升架的顶面上设置有油缸法兰安装板，油缸法兰安装板的上面设置有液压缸，提升架的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁，提升架的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述翻转机构包括第一旋转轴，第一旋转轴的一端从内至外依次设置有左深沟轴和旋转法兰，第一旋转轴的另一端从内至外依次设置有右深沟轴、圆形螺母、圆柱形齿轮、连接轴、液压旋转接头和夹紧液压油缸，旋转法兰中部的外侧设置有B型平键。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述夹紧机构包括翻转机构安装板，翻转机构安装板的前侧设置有抓手安装板，抓手安装板前部的左右两侧分别设置有抓手部件，抓手安装板后部的左右两端上分别设置有顶轴，抓手部件与抓手安装板的连接处设置有抓手轴，每根顶轴的后侧设置有限位块，翻转机构安装板的上面设置有用于感应抓手部件的旋转位置的感应片。