[发明专利]一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置

权利要求书

1.一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，其特征在于，包括：展开杆(1)、第一转动轴(2)、第二转动轴(3)、连杆(4)、基板(5)、高驱动力形状记忆合金丝(6)、滑块(7)；基板(5)一端通过第二转动轴(3)与展开杆(1)端部转动连接，基板(5)另一端设置导轨，滑块(7)安装在导轨上；连杆(4)一端通过第一转动轴(2)安装在展开杆(1)上，另一端与滑块(7)旋转连接；高驱动力形状记忆合金丝(6)对折后，套在滑块(7)上，两端端部固定在基板(5)表面并连接电源；高驱动力形状记忆合金丝(6)通电加热后收缩，拉动滑块(7)沿基板(5)的导轨向第二转动轴(3)方向移动，使连杆(4)推动展开杆(1)绕第二转动轴(3)展开。

2.根据权利要求1所述的一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，其特征在于：所述高驱动力形状记忆合金丝(6)的制作方法为：

对记忆合金丝实施70％的冷拔变形处理工艺，然后对冷拔丝进行450℃的20分钟晶化退火处理，获得平均晶粒尺寸为50纳米，驱动应力达到740MPa的高驱动力形状记忆合金丝(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，其特征在于：所述滑块(7)上设置有半圆形凹槽和导向槽，基板(5)端部的导轨安装在滑块(7)的导向槽内，实现滑动；高驱动力形状记忆合金丝(6)环绕滑块(7)，卡入半圆形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，其特征在于：通过设置基板(5)上的导轨的末端位置，使得滑块(7)到达导轨末端时，展开杆(1)展开到指定角度，实现展开杆(1)在指定角度的展开和锁定。