[发明专利]一种种植区域面积确定方法及装置

说明书

本发明提供了一种种植区域面积确定方法及装置，属于农业机械工程领域，根据获取的收割机运行参数，得到种植区域的不同长宽比条件下，收割机生产率和种植区域面积之间的对应关系；根据收割机生产率和种植区域面积之间的对应关系，得到收割机生产率增长速度和种植区域面积之间的对应关系，收割机生产率增长速度指种植区域面积每增大预设值时，收割机生产率增长的值；根据收割机生产率增长速度和种植区域面积之间的对应关系，得到和期望收割机生产率增长速度对应的期望种植区域面积；针对不同运行参数的收割机，通过收割机生产率增长速度来确定不同的种植区域面积，可获得较高的收割生产率。

技术领域

本发明涉及农业机械工程领域，特别涉及一种种植区域面积确定方法及装置。

背景技术

农业机械化是农业现代化的重要组成部分。农业机械化不仅能减轻农民负担，提高生产效率，增加农民收益，更能推动农业向标准化、规模化、产业化发展，促进传统农业向现代农业转变。

作物收割机械化是农业机械化的重要环节，收割机生产率与收割机性能、种植区域、农田系统布局、收割机作业路线等都有关。近年来，随着国家在农业机械化发展上的政策倾斜和资金投入力度加大，学者们针对如何降低农业机械化成本和提高其工作效率开展了一系列研究。在改进收割机性能方面，Veerangouda等及Vahedi等对收割机的作业质量、工作效率、作业成本等进行了对比分析；陈树人等、徐立章等、王志对收割机割台、整机振动进行了分析,并阐述了上述振动对收割机可靠性的影响；Baruah等建立了联合收割机的能量需求模型,并以水稻、小麦为对象，对其进行了应用验证。

发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

现有技术中针对提高收割机生产率的研究，多数侧重在对收割机本身性能的改进，而对于如何通过优化种植区域的面积来提高收割机生产率方面可借鉴的成果很少。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种种植区域设置方法及装置。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供一种种植区域面积确定方法，所述方法包括：

获取收割机运行参数；

根据所述收割机运行参数，得到种植区域的不同长宽比条件下，收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系，所述收割机生产率指所述收割机收割预设面积与所需要的收割时间的比；

根据所述收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系，得到收割机生产率增长速度和所述种植区域面积之间的对应关系，所述收割机生产率增长速度指所述种植区域面积每增大预设值时，所述收割机生产率增长的值；

获取期望收割机生产率增长速度；

根据所述收割机生产率增长速度和所述种植区域面积之间的对应关系，得到和所述期望收割机生产率增长速度对应的期望种植区域面积；

将所述种植区域的所述种植区域面积确定为所述期望种植区域面积。

可选择地，预定对于所述种植区域采用收割机先进行矩形框从大到小的矩形框收割行程，然后在最小的矩形框中进行直线收割行程，见图4。所述收割机运行参数包括作业幅宽B_p、加减速时间t₁、加减速距离l₁、稳定作业速度V、180°作业转弯时间t₂、90°作业转弯时间t₃、180°空转时间t₄和180°转弯距离l₄，将所述种植区域的长度设为L，宽度设为W，所述根据所述收割机运行参数，得到种植区域的不同长宽比条件下，收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系，包括：