[发明专利]一种角落清洁机构在审
| 申请号： | 201810839870.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108742322A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姚进;谢超;钟利华;冉天月;刘慧兰;魏晓玲 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动轨迹 角落清洁 清洁机构 正多边形 可用 近似 参数选择 角落区域 清洁角落 直角角落 清洁 连接盘 输出轴 输入轴 惰轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种角落清洁机构，包括传动机构A、清洁机构B，其特征在于：所述传动机构A包括输入轴1、惰轮2、输出轴3，所述输入轴1和所述输出轴3都是齿轮轴，所述输入轴1、所述输出轴3和所述惰轮2共同构成一组齿轮传动；所述清洁机构B包括连接盘4、平面刷5、角刷6，所述平面刷5与所述连接盘4固定联接，所述连接盘4与所述输入轴1固定联接，所述输出轴3穿过所述平面刷5上的连接孔与所述角刷6固定联接，所述角刷6可相对于所述平面刷5旋转。
2.如权利要求1所述的一种角落清洁结构，其特征在于：所述角刷6在所述传动机构A的驱动下，既有绕所述输入轴1的公转运动，又有绕所述输出轴3的自转运动，所述角刷6的自转速度为公转速度的
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