[发明专利]一种基于iBeacon技术的地下互通辅助导航系统

权利要求书

1.一种基于iBeacon技术的地下互通辅助导航系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：以一定的固定布设距离为间隔在地下互通道路等间隔均匀布设Beacon基站；

步骤2：各地下互通道路中布设的Beacon基站发送广播数据包，行驶车辆通过设备的蓝牙接收广播数据包，并根据接收广播数据包计算行驶车辆位置；

步骤3：将车辆位置输入至行驶车辆导航系统中，代替车辆当前的位置坐标同时对下一导航动作进行语音播报，以实现在地下互通道路中导航；

所述Beacon基站布设的数量为N；

步骤2中所述发送广播数据包为：

sdata_i＝{sID_i,sGPS_i,sRSSI_i}i∈[1,N]

其中，sdata_i为第i个发送广播数据包，N为发送广播数据包的数量，sID_i为第i个发送广播数据包中基站标识信息，sGPS_i为第i个发送广播数据包中基站位置信息，sRSSI_i为第i个发送广播数据包中基站信号强度信息；

步骤2中所述接收广播数据包为：

rdata_j＝{rID_j,rGPS_j,rRSSI_j}j∈[1,M]

其中，rdata_j为第j个接收广播数据包，M为接收广播数据包的数量，rID_j为第j个接收广播数据包中基站标识信息，rGPS_j为第j个接收广播数据包中基站位置信息，rRSSI_j为第j个接收广播数据包中基站信号强度信息；

步骤2中所述根据接收广播数据包计算行驶车辆位置为：

若rRSSI_j≥α则rdata_j为有效数据包，否则rdata_j为无效数据包；

α为信号阈值；

有效数据包为：

rdata_fk＝{rID_fk,rGPS_fk,rRSSI_fk}k∈[1,K]

其中，rdata_fk为第k个有效数据包，rdata_fk为K个有效数据包中第fk个有效数据包，rID_fk为第k个有效数据包中基站标识信息，rGPS_fk为第k个有效数据包中基站位置信息，rRSSI_fk为第k个有效数据包中基站信号强度信息；

rRSSI_f1,rRSSI_f2,…,rRSSI_fK中选择基站信号强度信息最大值rRSSI_fmax，其对应的基站位置信息rGPS_fmax为行驶车辆位置。