[发明专利]一种差速器装配用止动销压装机构

说明书

本发明涉及一种差速器装配用止动销压装机构，包括压入头和送料机构，所述压入头上设有止动销夹紧机构，所述送料机构将止动销送至止动销夹紧机构，所述止动销夹紧机构夹紧所述止动销，采用送料机构将止动销输送至止动销夹紧机构，止动销夹紧机构将止动销夹紧在压入头上，压入头将止动销压装在差速器壳体上，实现了止动销的自动化安装，有效提高了装配效率和装配质量。

技术领域

本发明涉及一种差速器装配设备领域，尤其涉及一种止动销压装机构。

背景技术

在在差速器壳体内安装行星锥齿轮和半轴垂直轮后，需要在两行星锥齿轮 之间安装行星锥齿轮轴以及在行星锥齿轮轴和差速器壳体之间安装止动销，现 有技术中多采用人工装配的方式，首先将行星锥齿轮轴压装入两行星锥齿轮， 而后完成止动销装配，装配过程需要消耗较大的人力，而且自动化程度低，影 响了批量生产需要，而且人工装配还质量并不稳定的缺陷，容易影响到产品质 量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效提高差速器装配效率，实现 销钉自动化压装，工作稳定可靠的差速器装配用止动销压装机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种差速器装配用止动销压 装机构，包括压入头和送料机构，所述压入头上设有止动销夹紧机构，所述送 料机构将止动销送至止动销夹紧机构，所述止动销夹紧机构夹紧所述止动销。

作为优选的技术方案，所述止动销夹紧机构包括设在所述压入头下端面的 夹紧孔，所述夹紧孔的侧壁上设有弹簧顶针，所述弹簧顶针顶在插入所述夹紧 孔的所述止动销的侧表面。

作为优选的技术方案，所述送料机构包括送料器，所述送料器的出料端设 有止动销夹紧机械手，送料器送出的止动销被所述止动销夹紧机械手装夹，止 动销夹紧机械手将止动销推入所述夹紧孔内。

作为优选的技术方案，所述送料器为震动送料器。

作为优选的技术方案，所述止动销夹紧机械手位于所述送料器的出料口的 下方，所述止动销夹紧机械手包括支撑座，所述支撑座上还安装有中心对称设 置的多个夹紧爪，夹紧爪将落入所述夹紧爪之间的止动销夹紧，所述支撑座连 接支撑座移动机构。

作为优选的技术方案，所述支撑座移动机构包括支撑座升降装置，所述支 撑座升降装置和机架之间设有支撑座平移机构，所述支撑座平移机构将所述支 撑座移动到所述压入头下方，所述支撑座升降装置带动所述支撑座升降。

作为优选的技术方案，所述支撑座上设有供从所述送料器出口送出的止动 销落入的定位孔。

作为优选的技术方案，所述支撑座升降装置为气缸，所述支撑座固定安装 在所述气缸的活塞杆上，所述支撑座平移机构包括安装有所述气缸的滑动块， 所述滑动块活动安装在导轨上，所述滑动块和所述导轨之间设有平移驱动机构。

由于采用了上述技术方案，一种差速器装配用止动销压装机构，包括压入 头和送料机构，所述压入头上设有止动销夹紧机构，所述送料机构将止动销送 至止动销夹紧机构，所述止动销夹紧机构夹紧所述止动销，采用送料机构将止 动销输送至止动销夹紧机构，止动销夹紧机构将止动销夹紧在压入头上，压入 头将止动销压装在差速器壳体上，实现了止动销的自动化安装，有效提高了装 配效率和装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1中I处的局部放大图；