[发明专利]履带总成液压张紧系统、履带总成及工程机械

说明书

本发明涉及一种履带总成液压张紧系统、履带总成及工程机械，其中，液压张紧系统包括：张紧轮(3)；液压系统(4)，液压系统(4)中包括用于检测液压系统(4)工作压力的压力检测部件(44)、与张紧轮(3)连接的执行元件和控制执行元件动作的阀组；以及控制部件，与压力检测部件(44)和阀组耦合，用于根据压力检测部件(44)的检测值确定张紧系统的工作模式，并控制阀组动作，使张紧系统处于与工作模式匹配的状态。本发明能够准确地反映出履带总成的外部行走环境，避免由于履带拉伸变形导致张紧力不足的问题，从而使张紧系统在不同工作模式下都能可靠地提供张紧力。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种履带总成液压张紧系统、工作方法、履带总成及工程机械。

背景技术

我国地域辽阔、人口众多，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发，严重威胁公民的生命及财产安全。而且，随着快速的城市化进程，各类突发事故急剧增加，造成了人民生命财产的严重损失。这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，为灾后救援与重建带来巨大的困难。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，错失宝贵的救援时间。

而高速履带总成可显著提高应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高应急救援的效率。

在通过崎岖的路面时，为避免负重轮系随地面变形导致橡胶履带的张紧程度剧烈变化，导致脱链等故障，因此需要配备张紧系统。而到越障时，尤其是高速越障时，张紧轮将受到较大的冲击载荷，存在张紧油缸被过度压缩进而导致脱链等问题。另外，由于橡胶履带多为环形带，目前在安装过程中液压系统难以实现收缩，不利于安装维护。

发明内容

本发明的实施例提供了一种履带总成液压张紧系统、工作方法、履带总成及工程机械，能够提高张紧系统在不同工况下工作的可靠性。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种履带总成液压张紧系统，包括：

张紧轮；

液压系统，液压系统中包括用于检测液压系统工作压力的压力检测部件、与张紧轮连接的执行元件和控制执行元件动作的阀组；以及

控制部件，与压力检测部件和阀组耦合，用于根据压力检测部件的检测值确定张紧系统的工作模式，并控制阀组动作，使张紧系统处于与工作模式匹配的状态。

进一步地，在履带总成行走过程中，工作模式包括行驶模式、越障模式和补压模式。

进一步地，液压系统还包括蓄能器，蓄能器通过阀组与执行元件的第一工作腔连通；

在行驶模式下，执行元件提供张紧力，蓄能器通过阀组对执行元件进行稳压；

在越障模式下，阀组切断蓄能器与执行元件的连通，以使执行元件单独承担越障负荷；和/或

在补压模式下，液压系统为执行元件的第一工作腔供油，以向执行元件的第一工作腔和蓄能器中补油。

进一步地，在履带总成行走过程中，控制部件能够在压力检测部件的检测值超出溢流压力P0时，进行故障报警；

在压力检测部件的检测值超出越障压力P1且不超出溢流压力P0时，使张紧系统切换至越障模式；

在压力检测部件的检测值超出行驶压力P2且不超出越障压力P1时，使张紧系统切换至行驶模式；和/或

在压力检测部件的检测值不超出行驶压力P2时，使张紧系统切换至补压模式，且P0P1P2。

进一步地，液压系统还包括油源、油箱和蓄能器，阀组包括：

通断阀；和