[发明专利]一种应用于三阶机动目标的相参积累检测方法

权利要求书

1.一种应用于三阶机动目标的相参积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，雷达发射机发射线性调频信号，对雷达接收机接收到的多脉冲回波信号在快时间频域进行快速傅里叶变换并进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后的信号S_c(f,t_m)，其中，f为快时间频率，t_m为慢时间；

步骤2，将脉冲压缩处理后的回波信号S_c(f,t_m)在快时间频域进行三阶Keystone变换，得到变换后的回波信号S_KT(f,t_n)，其中，t_n为慢时间变量，f_c为雷达载频；

步骤3，对变换后的回波信号S_KT(f,t_n)进行频移互相关变换得到Z(f,f_d,t_n)，其中，f_d为频移变量；对Z(f,f_d,t_n)沿方向进行求和得到P(f_d,t_n)；

步骤4，对P(f_d,t_n)进行尺度傅里叶变换得到Q(f_d,f_p)，对Q(f_d,f_p)关于变量f_d进行逆快速傅里叶变换得到Q(t_d,f_p)，通过Q(t_d,f_p)峰值位置所对应的值得到定义速度其中，f_p为与t_n对应的频域变量；

步骤5，构造匹配滤波补偿方程，对S_KT(f,t_n)进行补偿，得到回波信号S_match3(f,t_n)；包括以下流程：

根据所述定义速度构造一维匹配滤波补偿方程

其中，为单位虚数，c为光速，exp()为自然底数e为底的指数函数；

将与S_KT(f,t_n)相乘，实现一阶距离走动的校正，校正后的回波信号为S_match1(f,t_n)；

设定目标加速度与加加速度组合的搜索范围并进行二维搜索，待搜索的加速度和加加速度的值分别为a′和k′，其中，a′的搜索范围为[a′_min,a′_max]，k′的搜索范围为[k′_min,k′_max]，待搜索加速度a′和加加速度k′的搜索步长分别为Δa和Δk，在搜索范围内以搜索步长为间隔遍历每个加速度和加加速度的组合；

以每个加速度a′和加加速度k′组合构造二维匹配滤波方程H₂(f,t_n；a′,k′)与回波信号S_match1(f,t_n)相乘，得到回波信号S_match2(f,t_n)；由搜索目标加速度a′和加加速度k′组合构造的二维匹配滤波方程表达式为

将S_match2(f,t_n)对快时间频率f进行逆快速傅里叶变换，然后对慢时间变量t_n进行快速傅里叶变换，得到每次搜索后能量的相参积累值；选取相参积累值中对应积累峰值最大的结果，该相参积累值对应的加速度和加加速度的组合为目标加速度与加加速度组合，分别为和

根据和构造二维匹配滤波方程并与S_match1(f,t_n)相乘，实现二阶距离走动校正和一二阶多普勒扩散效应的消除，得到回波信号S_match3(f,t_n)；

步骤6，将补偿后的回波信号S_match3(f,t_n)沿快时间频率f方向进行逆快速傅里叶变换得到将沿慢时间变量t_n方向进行傅里叶变换得到目标能量的相参积累。