[发明专利]一种光学检测设备

权利要求书

1.一种光学检测设备，其特征在于，包括机台(100)，所述机台(100)上设有面板预对位装置(300)、至少一个光学检测装置(400)及出料装置，其中，

所述面板预对位装置(300)用于待测面板的预对位和预压接，包括对位压接机构(310)和双层移载机构(330)；

所述光学检测装置(400)设置于所述面板预对位装置(300)侧边；

所述出料装置包括输送机构(610)和出料机械臂(620)，所述输送机构(610)设置在所述面板预对位装置(300)与所述光学检测装置(400)之间，所述出料机械臂(620)架设在所述光学检测装置(400)上方。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述光学检测装置(400)包括面板翻转压接机构(410)、光学检测机构(430)，其中，

所述面板翻转压接机构(410)包括：

-支撑座(411)；

-面板移载平台(412)，所述面板移载平台(412)与所述支撑座(411)转动连接，且所述面板移载平台(412)具有相对的第一端(413)和第二端(414)，所述面板移载平台(412)能够以所述第一端(413)和所述第二端(414)的连线为轴相对所述支撑座(411)翻转-90°～+90°；

-第二压头组件(416)，所述第二压头组件(416)设置在所述面板移载平台(412)的所述第一端(413)上；

-第二对位组件(417)，所述第二对位组件(417)设置在所述面板移载平台(412)上并悬设于所述第二压头组件(416)上方；

所述光学检测机构(430)架设在所述面板翻转压接机构(410)上方。

3.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述光学检测机构(430)包括第一龙门架(431)和能够沿所述第一龙门架(431)的X向、Y向及Z向移动的光学检测仪(432)。

4.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述对位压接机构(310)包括支架(311)、设置于所述支架(311)上的第一压头组件(312)和第一对位组件(313)，所述第一压头组件(312)位于所述第一对位组件下方(313)。

5.根据权利要求4所述的光学检测设备，其特征在于，所述双层移载机构(330)包括上层移载平台(331)和下层移载平台(332)，所述上层移载平台(331)和所述下层移载平台(332)均能够相对所述对位压接机构(310)往复移动，且所述下层移载平台(332)能够从所述上层移载平台(331)下方穿过并升至与所述上层移载平台(331)同等高度。

6.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，还包含架设在所述面板预对位装置(300)的一端上方的面板取料装置(200)，所述面板取料装置(200)包括支撑架(210)、能够沿所述支撑架(210)X向和Z向移动的第一固定板(211)，所述第一固定板(211)上设有在X向上能够相向或背向移动的两个第一吸附件(212)。

7.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，还包含中转装置，所述中转装置包括设置于所述光学检测装置(400)侧边的中转移载平台(510)、架设在所述面板预对位装置(300)及所述光学检测装置(400)与所述中转移载平台(510)上方的中转机械臂(520)。

8.根据权利要求7所述的光学检测设备，其特征在于，所述中转机械臂(520)与所述出料机械臂(620)均包括第二龙门架(11)、能够沿所述第二龙门架(11)X向和Z向移动的第二固定板(13)，所述第二固定板(13)上设有两个并排的第二吸附件(15)。

9.根据权利要求7所述的光学检测设备，其特征在于，所述机台(100)上设有两个并排的所述光学检测装置(400)，所述中转移载平台(510)设置在两个所述光学检测装置(400)之间，且能够相对所述中转机械臂(520)往复移动。

10.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述输送机构(610)和所述出料机械臂(620)分别用于不同检测结果的面板的输出。