[发明专利]盖片供给装置有效
申请号: | 201810841078.4 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN108946087B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 秦海高;张锋;王振华;吴斌 | 申请(专利权)人: | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/24;B65G47/91 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陶升;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供给 装置 | ||
本发明公开了盖片供给装置,包括:机架,在机架上设有盖片暂存台和盖片输送装置,盖片输送装置的输出端上设有一个挡板,盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片,盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上,在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置,在翻转装置上设有吸盘升降机构,在吸盘升降机构上设有吸盘安装架,在吸盘安装架上设有能吸取盖片的真空吸盘,在盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述的盖片供给装置能一次存放很多盖片,使得工人无需频繁添加盖片,从而能降低人工成本;另外,所述的盖片供给装置能对提供给盖盖片装置的盖片进行定位,使得盖盖片装置能准确可靠地抓取盖片。
技术领域
本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域,具体涉及用于给盖盖片装置提供盖片的盖片供给装置。
背景技术
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱,在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理,前处理中的一个工序是为蓄电池上的盖片槽盖上盖片;通常采用盖盖片装置为蓄电池上的盖片槽盖上盖片。在盖盖片装置的一侧通常还设置有一台能为盖盖片装置提供盖片的盖片供给装置,常规的盖片供给装置为输送线,工人将盖片平躺着均匀排列于输送线上,然后由输送线将盖片依次输送至与盖盖片装置一侧的挡板相抵靠,从而供盖盖片装置抓取,但是由于盖片是平躺着放置于输送线上,所以输送线上无法排列很多的盖片,这样就需要工人频繁的为输送线添加新的盖片,因此采用输送线作为盖片供给装置会造成工人劳动时间的浪费,使得工人的劳动效率下降,从而会使人工成本上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:将提供一种能存放很多盖片的盖片供给装置。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案为:盖片供给装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有盖片暂存台和盖片输送装置,盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板,盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面,盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片,盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上,在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置,在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构,在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架,在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的真空吸盘,翻转装置驱动吸盘升降机构带着真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后,真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触,使得真空吸盘能吸取那个盖片,然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动,使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端,接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后,真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片装置抓取,在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板,盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。
进一步的,前述的盖片供给装置,其中:盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。
进一步的,前述的盖片供给装置,其中:翻转装置的结构包括:通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的旋转气缸;吸盘升降机构设置于旋转轴上。
进一步的,前述的盖片供给装置,其中:在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽,真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中,定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小,直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位,在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构,盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动,直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠,使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位。
进一步的,前述的盖片供给装置,其中:盖片定位驱动机构的结构为:在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板,推板上设置有推块,推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动,在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与推板相固定,使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动,而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。
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