[发明专利]一种图像采集与传输系统及方法

说明书

本发明公开了一种图像采集与传输系统及方法，该系统包括客户机、工控机、触发器和多台相机，客户机与工控机和触发器连接，触发器与每台相机相连，工控机与相机连接，客户机用于向工控机发送采集指令以控制工控机进入等待采集接收状态，客户机还用于向触发器发送拍摄指令以控制触发器向每台相机发送拍摄控制信号，每台相机根据拍摄控制信号拍摄图像，每台相机开始拍摄图像后，工控机用于采集存储每台相机的图像，其中，客户机向工控机发送采集指令的预设时间后，客户机再向触发器发送拍摄指令。本发明的图像采集与传输系统及方法，即使在多台工控机的状态不一致的情况下，也依然能够保证相机图像的同步采集以及传输，保证数据的完整性。

技术领域

本发明涉及图像采集及传输技术领域，具体而言，涉及一种图像采集与传输系统及方法。

背景技术

目前，传统的振动拾取(测量)都是利用传感器来获取振动物体的振动响应，传感器必须附着在物体上，附加质量会给测量带来误差，尤其是轻质柔性结构，且一些场合受现场环境限制，无法进行安装固定，因此，摄影测量技术受到广泛研究，成为新兴的非接触式振动测量方法，具有广泛的应用前景。

为了实现物体的振动测量，尤其是针对大尺寸物体一般需要完成大视场拍摄，需要多个相机进行图像的同步采集，且每一个测量部分的状态时刻都在变化，需要保证在不间断采集的同时进行及时有效的传输。在存储图像方面，必须保证每台相机所拍得的图像能够在时序上同步，便于后期的图像分析以获得准确的振动响应。

在现有技术中，图像拍摄方面，相机的拍摄多为利用相机自带的软件来进行拍摄存储，软件触发无法保证各个相机状态的状态一致，无法实现精确同步。在储存图像方面，目前多是即拍即取的形式进行存储，这使得当有一台工控机出现状况时，不仅此台机器不能顺利的完成接下来的图片传输，也会导致其他所有的工控机的服务机在之后得到的图像由于图像时间的不同步而失效。

因此，如何实现多相机的图像同步采集及有效传输，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种图像采集与传输系统及方法，以实现多相机的图像同步采集及有效传输，至少其中之一。

一方面，本发明提出了一种图像采集与传输系统，包括客户机、工控机、触发器和多台相机，所述客户机与所述工控机和所述触发器连接，所述触发器与每台所述相机相连，所述工控机与所述相机连接，所述客户机用于向所述工控机发送采集指令以控制所述工控机进入等待采集接收状态，所述客户机还用于向所述触发器发送拍摄指令以控制所述触发器向每台相机发送拍摄控制信号，每台所述相机根据拍摄控制信号拍摄图像，每台所述相机开始拍摄图像后，所述工控机用于采集存储每台所述相机的图像，其中，所述客户机向所述工控机发送采集指令的预设时间后，所述客户机再向所述触发器发送拍摄指令。

上述的图像采集与传输系统，优选的，所述拍摄控制信号为硬脉冲信号。

上述的图像采集与传输系统，优选的，每台所述相机包括缓存模块，所述缓存模块用于暂存所述相机拍摄的图像，每台所述相机与其连接的工控机之间设置有缓存共享区，所述工控机与客户机之间设置有硬盘共享区。

上述的图像采集与传输系统，优选的，所述工控机包括服务器端，所述服务器端包括服务器界面和数据处理模块，服务器界面用于控制相机的图像采集过程以及相机的参数设置，数据处理模块用来处理从相机采集而来的图像。

上述的图像采集与传输系统，优选的，所述预设时间为2-8秒。

另一方面，本发明还提出了一种图像采集与传输方法，用于具有客户机、工控机、触发器和多台相机的图像采集与传输系统，客户机与工控机和触发器连接，触发器与每台相机相连，工控机与相机连接，包括以下步骤：

S10：通过客户机向工控机发送采集指令，使工控机进入等待采集接收状态；