[发明专利]一种爬绳机器人结构

说明书

本发明公开了一种爬绳机器人结构，其结构包括调节控制按钮、设定控制器、牵引导绳、监控摄像头、安装固定底座、工作操作件、除沙液压防坠装置，调节控制按钮设于设定控制器的左侧并且通过电信号相连接，调节控制按钮嵌入安装于除沙液压防坠装置的上表面并且通过黏合的方式相连接，设定控制器嵌入安装于除沙液压防坠装置的内侧并且通过转动的方式相连接。本发明能够在机器人出现故障并下滑时及时的通过摩擦力强制停止机器人的下滑趋势，防止机器人出现坠落事故而导致机器人毁坏，并且在其下坠时能够自动排沙，增加摩擦力，加快其停止，而在机器人下坠的过程中充气垫能够减小机器人发生碰撞时产生的冲击力，降低机器人的损坏程度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更确切地说，是一种爬绳机器人结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是，目前这种爬绳机器人存在如下缺点：

1、当该机器人在爬绳过程中出现故障下滑后，无法及时的制止住机器人的下坠趋势，导致机器人坠毁；

2、在机器人制止其下坠的过程中由于产生晃动发生磕碰，该碰撞冲击力易造成机器人内部零件的位移，从而造成机器人的损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种爬绳机器人结构，以解决现有技术的当该机器人在爬绳过程中出现故障下滑后，无法及时的制止住机器人的下坠趋势，导致机器人坠毁，在机器人制止其下坠的过程中由于产生晃动发生磕碰，该碰撞冲击力易造成机器人内部零件的位移，从而造成机器人的损坏的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种爬绳机器人结构，其结构包括调节控制按钮、设定控制器、牵引导绳、监控摄像头、安装固定底座、工作操作件、除沙液压防坠装置，所述调节控制按钮设于设定控制器的左侧并且通过电信号相连接，所述调节控制按钮嵌入安装于除沙液压防坠装置的上表面并且通过黏合的方式相连接，所述设定控制器嵌入安装于除沙液压防坠装置的内侧并且通过转动的方式相连接，所述监控摄像头安装于安装固定底座的底面并且通过焊接的方式相连接，所述安装固定底座的底面设有工作操作件并且通过机械过渡连接，所述安装固定底座的上表面与除沙液压防坠装置的底面通过贴合的方式相连接，所述除沙液压防坠装置的上表面设有设定控制器并且通过黏合的方式相连接，所述除沙液压防坠装置包括保护外罩壳、集沙盒、防撞充气垫、离心制动传动机构、摩擦转动连接机构、反复滑动传动机构、活塞运动过渡机构、液压夹紧制止机构、除沙传动机构、电磁充气传动机构，所述保护外罩壳的内侧嵌有集沙盒，所述防撞充气垫安装于保护外罩壳的底端并且通过黏合的方式相连接，所述离心制动传动机构的下方安装有摩擦转动连接机构，所述离心制动传动机构与牵引导绳通过机械过渡连接，所述摩擦转动连接机构设于牵引导绳的右侧并且通过转动的方式相连接，所述摩擦转动连接机构的下方安装有反复滑动传动机构并且通过滑动的方式相连接，所述反复滑动传动机构的正下方设有活塞运动过渡机构并且通过转动的方式相连接，所述活塞运动过渡机构设于液压夹紧制止机构的上方并且通过机械过渡连接，所述液压夹紧制止机构与牵引导绳通过贴合的方式相连接，所述除沙传动机构与离心制动传动机构通过机械过渡连接，所述除沙传动机构与集沙盒通过嵌套的方式相连接，所述电磁充气传动机构与离心制动传动机构通过转动的方式相连接，所述电磁充气传动机构与防撞充气垫相连接。

作为本发明进一步地方案，所述离心制动传动机构设有导向主动带轮、离心滑动轮、连接顶杆、拉拽丝线、导线定滑轮、丝线联动棘爪，所述导向主动带轮与牵引导绳通过贴合的方式相连接，所述离心滑动轮设于导向主动带轮的右侧并且轴心线位于同一水平线，所述离心滑动轮的右端面安装有连接顶杆并且通过黏合的方式相连接，所述连接顶杆的尾端设有拉拽丝线的一端并且通过焊接的方式相连接，所述拉拽丝线的另一端通过导线定滑轮与丝线联动棘爪通过黏合的方式转动连接，所述丝线联动棘爪与摩擦转动连接机构通过机械过渡连接。