[发明专利]车辆的安全系统、安全系统的控制方法以及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的安全系统、安全系统的控制方法以及车辆，车辆的安全系统包括：运行工况感知模块、障碍物感知模块、信号采集模块、动力控制模块、制动模块和数据处理模块。运行工况感知模块、障碍物感知模块、信号采集模块、动力控制模块和制动模块均与数据处理模块电连接，数据处理模块用于接收运行工况感知模块、障碍物感知模块、信号采集模块的信号。由此，通过运行工况感知模块、障碍物感知模块、信号采集模块、动力控制模块、制动模块和数据处理模块配合，能够准确判断出车辆加油踏板的误操作，可以防止把加油踏板误当为制动踏板的事情发生，从而可以保证驾驶员和行人的安全，进而可以提升车辆的行驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的安全系统、安全系统的控制方法以及车辆。

背景技术

目前，随着汽车保有量的上升，道路行驶环境复杂。由于驾驶员技能生疏或精力分散，常有加油踏板误当为制动踏板的事件发生。

相关技术中，现有的防止加油踏板误当为制动踏板的技术中，都是以加油踏板数据信息，如行程、时间、速度或压力，作为判断是否误操作的依据，但是仍有很大局限性，均忽略了误操作的前提是车辆外部行驶工况因素，会导致防止加油踏板误当为制动踏板的效果不好，从而会降低车辆行驶安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的安全系统，该车辆的安全系统可以防止把加油踏板误当为制动踏板的事情发生，从而可以提升车辆的行驶安全性。

本发明进一步地提出了一种安全系统的控制方法。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的车辆的安全系统包括：运行工况感知模块、障碍物感知模块、信号采集模块、动力控制模块、制动模块和数据处理模块。所述运行工况感知模块用于检测车辆的运行工况；所述障碍物感知模块用于检测车辆周边障碍物；所述信号采集模块用于采集车辆速度、车轮速度、车辆加速度、制动加速度、侧向加速度，加速踏板行程；所述动力控制模块用于控制加油踏板工作；所述制动模块用于控制车辆制动系统工作；数据处理模块，所述运行工况感知模块、所述障碍物感知模块、所述信号采集模块、所述动力控制模块和所述制动模块均与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块用于接收所述运行工况感知模块、所述障碍物感知模块、所述信号采集模块的信号，所述数据处理模块对所接收的所述信号进行存储和分析后，所述数据处理模块控制所述动力控制模块、所述制动模块工作。

根据本发明的车辆的安全系统，通过运行工况感知模块、障碍物感知模块、信号采集模块、动力控制模块、制动模块和数据处理模块配合，能够准确判断出车辆加油踏板的误操作，可以防止把加油踏板误当为制动踏板的事情发生，从而可以保证驾驶员和行人的安全，进而可以提升车辆的行驶安全性。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的安全系统还包括：预警模块，所述预警模块与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块对所接收的所述信号进行存储和分析后，若所述数据处理模块认为加油踏板的操作是误操作，所述数据处理模块控制所述预警模块向驾驶员发出预警信号。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的安全系统还包括：控制开关，所述控制开关与所述数据处理模块电连接。

在本发明的一些示例中，所述障碍物感知模块由激光雷达、毫米波雷达、单目摄像头、双目摄像头中的一种或多种组合构成。