[发明专利]一种用于电子皮肤的应变敏感材料及制备方法

权利要求书

1.一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于，制备的具体过程为：

（1）将聚二甲基硅氧烷与交联剂混合均匀，配制成聚二甲基硅氧烷膜液；

（2）先向步骤（1）制得的聚二甲基硅氧烷膜液中加入多壁碳纳米管和促溶剂，然后充分搅拌至混合均匀，制得混合液；

（3）先将步骤（2）制得的混合液置于带电极的容器中，然后通过外加电场取向的方法，制得高取向的碳纳米管/聚二甲基硅氧烷复合膜溶液；

（4）继续保持电场作用，先将步骤（3）制得的复合膜溶液均匀涂覆在光滑基质上，然后恒温干燥，制得碳纳米管/聚二甲基硅氧烷复合膜，即用于电子皮肤的应变敏感材料。

2.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述交联剂为乙烯基硅油、含氢硅油中的至少一种。

3.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述聚二甲基硅氧烷膜液中，聚二甲基硅氧烷96~98重量份、交联剂2~4重量份。

4.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述促溶剂为正戊烷、苯甲酸钠、水杨酸钠、对氨基苯甲酸、尿素、菸酰胺、乙酰胺、枸橼酸、异辛醇、吐温中的至少一种。

5.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述混合液中，聚二甲基硅氧烷膜液80~92重量份、多壁碳纳米管5~15重量份、促溶剂3~5重量份。

6.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（3）所述外加电场的强度为0.3~0.5kV，作用时间为4~10min。

7.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（4）所述光滑基质为有机玻璃板、聚苯乙烯板、聚丙烯板、聚甲醛板、聚酰亚胺板、聚碳酸酯板中的一种。

8.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（4）所述复合膜溶液的涂覆厚度为200~800A°。

9.根据权利要求1所述一种用于电子皮肤的应变敏感材料的制备方法，其特征在于：步骤（4）所述恒温干燥的温度为40~60℃，时间为24~48h。

10.权利要求1~9任一项所述方法制备得到的一种用于电子皮肤的应变敏感材料。