[发明专利]一种智能指南车

权利要求书

1.一种智能指南车，其特征在于：包括上底板(1)、下底板(2)及位于上底板(1)、下底板(2)之间的轮系(6)，上底板(1)、下底板(2)通过框架支撑轴(4)相固定，形成中空的框架，所述上底板(1)外侧设有红外避障传感器(12)、控制模块(14)及电池(15)，下底板(2)外侧设有红外循迹传感器(13)、内侧设有内部支撑机构(5)，用于实现对轮系(6)的支撑，轮系(6)两侧通过轮轴固定车轮，车轮与电机相连，上底板(1)、下底板(2)之间还安装指南轴(3)，指南轴(3)伸出上底板(1)；控制模块(14)分别与红外避障传感器(12)、红外循迹传感器(13)和电机相连。

2.根据权利要求1所述的智能指南车，其特征在于：所述轮轴包括左轮轴(7)、右轮轴(8)，所述车轮包括左车轮(9)、右车轮(10)，左车轮(9)、右车轮(10)分别穿过下底板(2)上开设的通孔，所述电机包括左电机(16A)、右电机(16B)。

3.根据权利要求2所述的智能指南车，其特征在于：所述轮系(6)包括十字型齿轮轴C、锥齿轮a-j、同步带轮和同步带轮轴(19)，锥齿轮d-i均内置滚针轴承，十字型齿轮轴C由短轴和长轴组成；同步带轮固定在左轮轴(7)上，同步带轮的A轮、B轮通过皮带实现A、B轮同步，A轮与同步带轮轴(19)一端固定，同步带轮轴(19)另一端固定锥齿轮c；所述长轴尾端固定锥齿轮b，锥齿轮b与锥齿轮a啮合，锥齿轮a固定在指南轴(3)上；锥齿轮c与锥齿轮d啮合，锥齿轮d与锥齿轮e通过轴套连成一体，安装在所述长轴上，锥齿轮e分别与锥齿轮f、g啮合，并安装在短轴两端，锥齿轮f、g分别与锥齿轮h啮合，且锥齿轮h与锥齿轮i通过轴套连成一体，并安装在长轴上，锥齿轮i与j啮合，锥齿轮f、g构成自转机构，用于改变指南轴(3)的方向，锥齿轮j安装在右轮轴(8)上。

4.根据权利要求1或2所述的智能指南车，其特征在于：所述电机通过电机支撑轴(11)与下底板(2)固定。

5.根据权利要求1所述的智能指南车，其特征在于：所述下底板(2)外侧还固定有万向轮(17)，增强指南车的平衡性，并支撑下底板(2)。

6.根据权利要求1所述的智能指南车，其特征在于：所述内部支撑机构(5)，包括固定板(501)、滚针轴承(502)和两根短支撑轴(503)，短支撑轴(503)的一端固定在下底板(2)上，另一端攻外螺纹，拧入固定板内；固定板(501)留有通孔，孔内安装滚针轴承(502)。

7.根据权利要求1所述的智能指南车，其特征在于：所述上底板(1)和下底板(2)后端各打一个孔，安装上、下法兰杯式轴承(18A)、(18B)，指南轴(3)穿过上、下法兰杯式轴承(18A)、(18B)分别固定安装在上底板(1)、下底板(2)上。

8.根据权利要求1所述的智能指南车，其特征在于：所述电池(15)为红外避障传感器(12)、红外循迹传感器(13)、控制模块(14)、电机供电。