[发明专利]一种机械自平衡装置

权利要求书

1.一种机械自平衡装置，其特征在于：包括手持杆、变杆、压紧块、平衡块和拉绳，所述变杆端部通过转轴自由转动的安装在手持杆上，手持杆侧方的变杆上设有一个伸出的限位柱，所述压紧块为柱状部件，压紧块通过滑动副垂直的安装在手持杆上，压紧块与手持杆之间设有使得压紧块向外伸出的弹性部件，压紧块外侧设有与其轴线方向垂直的滑孔，压紧块上下两侧的手持杆上均设有压线轮，所述平衡块通过转动副自由转动的安装在压紧块上，平衡块包括位于底部的配重和位于其顶部两侧的限位杆，当平衡块处于自由状态时，其两侧的限位杆均处于水平状态，所述手持杆顶部设有变向滑轮，拉绳一端固定在变杆上，另一端绕过变向滑轮后依次从压紧块上方的压线轮底部、滑孔以及下方的压线轮底部穿过，当拉动拉绳下端时，拉绳使得压紧块靠近手持杆运动，使得平衡块贴近手持杆并在两者之间产生保持相对位置固定的摩擦面，进一步拉动拉绳时，变杆上扬直至限位柱碰到限位杆停止，松开拉绳时，压紧块和平衡块在弹性部件作用下远离手持杆，平衡块恢复自由运动；

所述弹性部件为复位弹簧；所述压紧块为中空管状部件，中空管与转轴同轴设置。

2.如权利要求1所述的一种机械自平衡装置，其特征在于：所述压紧块上下两侧的压线轮可以替换为滑孔。

3.如权利要求1所述的一种机械自平衡装置，其特征在于：所述中空管通过直线轴承安装在手持杆上。

4.如权利要求1所述的一种机械自平衡装置，其特征在于：所述拉绳为钢丝绳或尼龙绳。

5.如权利要求1所述的一种机械自平衡装置，其特征在于：所述转轴与变杆或手持杆之间采用轴承安装。

6.如权利要求1所述的一种机械自平衡装置，其特征在于：所述平衡块与手持杆之间的接触面均为设有防滑纹的粗糙摩擦面。

7.如权利要求1所述的一种机械自平衡装置，其特征在于：所述手持杆底部设有卷扬机，所述拉绳与卷扬机的滚筒相连，通过卷扬机拉动拉绳。

8.如权利要求1至7任意一项所述的一种机械自平衡装置，其特征在于：该机械自平衡装置用于水果采摘设备的机械臂中，可以在手持杆为任意角度情况下，保持变杆上扬到一个固定角度。