[发明专利]一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法

说明书

本发明是一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法。该系统包括自车系统和后车系统，自车系统由传感器模块、信息采集单元、驾驶习惯分析单元、安全车距实时计算单元、预警提醒单元和车联网通讯单元组成，传感器模块包括激光雷达传感器、刹车开关；后车系统由预警提醒单元、信息处理单元、信息显示单元和车联网通讯单元组成，信息显示单元直接连接在处理器串行端口1，车联网通讯模块直接连接在处理器串行端口2。该方法包括：实时记录自车车速、发动机转速、刹车开关状态、油门踏板行程有关信息；计算出后车实时行驶速度v_后；实时计算自车与后车的理论安全车距；自车向后车进行预警提醒。本发明可以降低追尾事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及汽车碰撞预警控制方法领域，尤其涉及一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法。

背景技术

汽车追尾事故是一种发生率和比例非常高的交通事故。汽车在行驶过程中，自车(前车)不可避免的因遇见障碍物或其他突发状况而进行制动，因此后车与自车之间必须保持一定的制动安全距离，否则很容易发生追尾交通事故，给双方车主带来损失。

目前，汽车上现有的警示方式是自车驾驶员踩下制动踏板且自车尾部的刹车灯亮起后，才对后车起到警示作用。后车驾驶员根据自车刹车灯亮否来判定自车是否采取了制动措施，但不能知晓自车驾驶员的制动强度，并且若自车驾驶员未踩下制动踏板而仅仅依靠发动机制动来进行减速，刹车灯不会被点亮，后车驾驶员则很难及时发现自车在进行制动。

此外，后车驾驶员在自车制动时仅依靠肉眼和经验判断应与自车保持的安全距离，容易造成时间上存在滞后，并且判断距离也有较大误差，从而易导致事故发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为完善现有仅依靠刹车灯提醒和后车驾驶员经验判断安全车距方法的不足，提供一种基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统及方法，根据自车(前车)驾驶员制动习惯判断自车采取了发动机制动、缓刹制动、紧急制动中的何种刹车方式，使后车驾驶员能够及时获取自车驾驶员采取的制动方式，在自车制动过程中，根据实时获取的自车及后车行驶数据信息计算两者之间的安全距离，使后车保持必要的安全距离，及时向后车进行预警，为后车驾驶员提供足够信息和反应时间做出决策，避免追尾事故的发生。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警系统，包括自车系统和后车系统，其中：自车系统由以信号数据线依次连接的传感器模块、信息采集单元、驾驶习惯分析单元、安全车距实时计算单元、预警提醒单元和车联网通讯单元组成，传感器模块包括激光雷达传感器、刹车开关；后车系统由以信号连接的信息处理单元、信息显示单元和车联网通讯单元组成，信息显示单元直接连接在处理器串行端口1，车联网通讯模块直接连接在处理器串行端口2。

自车系统中，传感器模块采用型号HI100、精度为2mm、反应时间＜0.1s的激光雷达传感器1个，安装在车辆尾部，用于测量后车与前车距离。

自车系统中，预警提醒单元由型号SH-T-2X8的双色LED显示屏构成。

自车系统中，车联网通讯单元采用型号NRF24L01、传输距离＞500m、预设组网模式的射频无线通讯模块。

后车系统中，信息显示单元主要由型号DMT48270、串口通讯的彩色LCD显示屏构成。

后车系统中，车联网通讯单元采用型号NRF24L01、传输距离＞500m、预设组网模式的射频无线通讯模块。

后车系统中，信息处理单元采用自带片内存储功能和3个串行接口的STM32系列处理器STM32F103ZET6。

本发明提供的基于前车驾驶员制动习惯的防追尾预警方法，包括以下步骤：

(1)实时记录自车车速、发动机转速、刹车开关状态、油门踏板行程有关信息；