[发明专利]一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机

权利要求书

1.一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，包括机架，其特征在于：包括

蔬菜收割组件，设置于机架的最前端，收割包含蔬菜根部周围土层的蔬菜；

蔬菜收集组件，设于机架的中间位置，用于将蔬菜和根部的土层分离开来；

输送组件，包括连接各个组件的输送装置，将蔬菜收割组件采摘的蔬菜收集组件，将在蔬菜收集组件中分离的蔬菜和土层运输至蔬菜收集区和土地中；

和

行走控制组件，包括与输送组件相连的主动轮，被配置为控制电动收获机的行走速率和停顿间隔的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：所述的蔬菜收割组件包括沿着机架的宽度方向设置的铲刀，所述的铲刀通过两侧的角度调节装置固定在机架上，调节铲刀与水平面之间的夹角为0-15度。

3.根据权利要求2所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：所述的角度调节装置包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮的中心轴与手动转轮相连，所述第二齿轮的中心轴与所述的铲刀的边缘固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：还包括与第一齿轮相连的角度定位杆。

5.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：所述蔬菜收集组件包括设置在上方的分离筛框和设置下方的震动装置，所述的分离筛框的框架固定在所述的震动装置中。

6.根据权利要求5所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：所述的分离筛框的内部包括从上而下设置的筛板、倾斜板和底板，还包括设置在筛板边缘的上端挡板和连接筛板和底板之间的下端挡板，所述的上端挡板或所述的下端挡板通过翻转连接件与筛板或底板相连。

7.根据权利要求6所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：所述的输送组件包括连接蔬菜收集组件和筛板的第一传输履带，设置在筛板后侧的第二传输履带和设置在倾斜板后侧的第三传输履带。

8.根据权利要求7所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：还包括与所述的第一传输履带、第二传输履带和第三传输履带相连的被动轮，所述的被动轮通过链条与所述的主动轮相连。

9.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机，其特征在于：所述的行走控制组件还包括同轴连接的行走轮和旋转马达，所述的主动轮与行走轮的旋转轴同轴相连；还包括与所述的旋转马达相连的时间继电器和变频器。