[发明专利]一种带智能移车机器人的立体车库

权利要求书

1.一种带智能移车机器人的立体车库，包括车库本体（1）、机器人（2）和微电脑（4），其特征是，所述的车库本体（1）呈长方体形，横向的中部位置设机器人通道（102），前后两侧阵列有若干车位（101），机器人通道（102）顶部和底部均安装有两条限位机器人的横向导轨（107），顶部两横向导轨（107）内侧安装有两条上齿条（103），底部两横向导轨（107）内侧安装有两条下齿条（104）；所述的机器人（2）包括通过四根立架（201）固定的顶板（202）和底板（204）,所述的顶板（202）上安装有两个与上齿条（103）相匹配的上齿轮（203），底板（204）下面安装有两个与下齿条（104）相匹配的下齿轮（205），四根立架（201）内侧均安装有纵向导轨，底板（204）上固定有可沿纵向导轨升降的升降台（206），升降台（206）上安装有可前后移动的拖车机构（207）；所述的车库本体（1）底层前侧中部为进车道（105），车库本体（1）底层后侧中部为出车道（106）。

2.根据权利要求1所述的带智能移车机器人的立体车库，其特征是，所述的进车道（105）外部设取卡器（3），出车道（106）外部设刷卡器（5）；机器人（2）上安装有控制机器人的控制器（6），取卡器（3）和刷卡器（5）分别通过信号线与微电脑（4）连接，微电脑（4）通过双向信号线与控制器（6）连接。

3.根据权利要求1所述的带智能移车机器人的立体车库，其特征是，所述的升降台（206）和拖车机构（207）传动方式均为齿轮齿条传动。

4.根据权利要求1所述的带智能移车机器人的立体车库，其特征是，所述的机器人（2）、升降台（206）和拖车机构（207）的驱动方式均为电机驱动。