[发明专利]一种变频器PWM死区时间检测方法

说明书

本发明公开了一种变频器PWM死区时间检测方法，步骤为：A、设置PWM发波模块载波周期为Prd1；B、在输出线路端连接负载，让逆变桥输出直流电压，电压大小缓慢增加，逆变桥电路输出电流作为控制依据，当输出电流稳定后，记录下当前输出电压大小U1；C、设置PWM发波模块载波周期为Prd2；D、让逆变桥输出直流电压，电压大小缓慢增加，逆变桥输出电流I作为控制依据，当输出电流稳定后，此时的输出电流应保持与步骤B中的输出电流一致，记录下当前输出电压大小U2；E、根据上述过程记录下的数据，通过公式DT＝(U1‑U2)*(Prd1*Prd2)/(Udc*(Prd2‑Prd1))或DT＝(I1‑I2)*R*(Prd1*Prd2*Udc)/(Prd1‑Prd2)求得DT大小，本方法可以在不增加硬件结构的情况下，准确学习出PWM实际死区时间，从而保证PWM驱动波形能插入准确的死区延时时间。

技术领域

本发明涉及一种PWM检测方法，特别涉及一种变频器PWM死区时间检测方法。

背景技术

在变频器三相逆变桥PWM驱动中，PWM驱动波形会插入固定的开通死区延时，用于防止同一桥臂的上下两个开关器件出现短路直通故障，而大部分电机控制算法往往需要获得实际的PWM死区时间，用于进行死区补偿以降低死区带来的电压畸变现象。

实际PWM死区时间的计算公式有：Tdt＝TD_SET-(T_off–T_on)，其中TD_SET为PWM驱动时设置的死区时间，T_off为功率开关器件的最终关断延时,T_on为功率开关器件的最终开通延时。

器件的开关延时与驱动系统的多个因素相关：驱动电路的传输延时、驱动性能、功率开关器件的当前温度，流过电流的大小，器件参数差异等。

目前，对于量产的变频器产品，实际死区时间值已固化到软件内部，该值大多是在产品设计初期通过对研发样机进行实际测试得出，但由于量产产品器件参数差异性的存在，该值大多数情况只能是个大概值，其准确度无法得到保证。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可对死区时间进行精确计算的一种变频器PWM死区时间检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变频器PWM死区时间检测方法，包括逆变桥电路，所述逆变桥电路包括第一IGBT模块，记为Q1；第二IGBT模块，记为Q2；第三IGBT模块，记为Q3；第四IGBT模块，记为Q4；第五IGBT模块，记为Q5和第六IGBT模块，记为Q6；所述第一IGBT模块和第二IGBT模块串联形成第一支路，所述第三IGBT模块和第四IGBT模块串联形成第二支路，所述第五IGBT模块和第六IGBT模块串联形成第三支路，所述第一支路、第二支路和第三支路均与输入电压并联，分别将第一IGBT模块和第二IGBT模块的连接点、第三IGBT模块和第四IGBT模块的连接点、第五IGBT模块和第六IGBT模块的连接点引出为输出线路，还包括对逆变桥电路进行控制的PWM控制模块，其特征在于，步骤为：

A、设置PWM发波模块载波周期为Prd1；

B、在输出线路端连接负载，让逆变桥输出直流电压/电流，电压/电流大小缓慢增加，逆变桥电路输出电流/电压作为控制依据，当输出电流(电压)稳定后，记录下当前输出电压大小U1/电流大小I1；

C、设置PWM发波模块载波周期为Prd2；

D、让逆变桥输出直流电压/电流，电压/电流大小缓慢增加，逆变桥输出电流/电压作为控制依据，当输出电流/电压稳定后，此时的输出电流/电压应保持与步骤B中的输出电流/电压一致，记录下当前输出电压大小U2/电流大小I2；

E、根据上述过程记录下的数据，通过公式DT＝(U1-U2)*(Prd1*Prd2)/(Udc*(Prd2-Prd1))或DT＝(I1-I2)*R*(Prd1*Prd2*Udc)/(Prd1-Prd2)求得DT大小；