[发明专利]一种炼钢合金投入量的控制方法有效
申请号: | 201810842773.2 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN110764412B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 贾树晋;杜斌;谢树元;黄可为;林云;马志刚;郭虹 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05D11/00;C21C5/00;C21C7/00 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 刘立平 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 炼钢 合金 投入 控制 方法 | ||
本发明涉及一种炼钢合金投入量的控制方法,本发明分阶段构建两个带松弛变量的线性规划模型,第一个模型M1针对在目标成分上下限范围内存在合金配比方案的情形,对元素目标中限约束进行松弛,同时要求元素含量在目标上下限范围内;第二个模型M2针对钢水中部分元素含量肯定超限的情形,不考虑目标上下限约束的情况下,对目标中限约束进行松弛,因此模型M2在M1的基础上对上下限约束也进行了松弛,模型M2的目的是在无法避免部分元素超限的前提下,尽量减少超限的幅度,同时使其他元素含量尽量接近目标中限。本发明可以实现钢水成分的精准控制。解决了以往线性规划方法无解的问题。
技术领域
本发明涉及一种炼钢合金投入量的控制方法。
背景技术
在炼钢区域的转炉炼钢、RH精炼、LF精炼等工序,需要根据钢种要求与钢水的初始成分,添加一定量的合金对钢水成分进行调整,使最终钢水中的元素含量达到钢水目标成分的要求。对于一个具体的钢种,其目标元素成分有上限、中限、下限等要求。一些钢种若干元素目标成分同时存在上限、中限、下限要求,而一些元素仅有上限要求,而没有中限与下限要求,此类元素一般为杂质元素,如P、S等元素。传统人工计算合金投入量的方法严重依赖经验和个人偏好,控制精度低且容易出错,目前在实际生产中,大都采用模型方法来进行合金投入量计算。
模型控制方法主要分为两类:一类是迭代计算方法,中国专利CN201310566379.8中公开了一种炼钢区域合金料单的计算方法,一种被调整元素仅选择合金料单中的一种合金来调整。首先根据目标钢种的成分要求、初始钢水的成分和待选合金的成分,选择加入的合金;然后估算出每一种合金的初始投入量;最后通过迭代计算的方法不断调整合金投入量直至收敛,得到最终的合金配比和投入量。该方法虽然计算简单快捷,但一种元素仅使用一种合金来调整,未考虑合金其他元素对钢水成分的耦合影响,控制精度有限,同时也无法优化合金投入成本。
另一类是线性规划方法,中国专利CN200410024741.X公开了一种RH精炼过程中的合金化控制方法,线性规划的约束条件为该钢种标准成分中有上限、中限、下限要求的元素,决策变量为各种合金的投入量,目标函数为合金投入成本最小。中国专利CN201610132692.4在此基础上,额外考虑了合金投入后对钢水重量的影响以及对合金有害元素的控制,实现了更为精准的控制。上述基于线性规划的计算方法具有控制精度高,降低合金投入成本等优势,但是在约束中要求元素含量严格等于目标中限,在一些情况下会导致线性规划无可行解,算法不收敛,此外,现有方法也难以处理钢水中部分元素含量肯定超限的情形。
发明内容
本发明的目的是提供一种炼钢合金投入量的控制方法,可根据冶炼钢种与钢水的初始状态,精确计算出合金组合与投入量,在降低合金投入成本的同时,确保计算方法收敛。用以解决以往线性规划对于不严格满足元素目标中限,以及元素含量超限的情形无可行解的问题。
为实现上述目的,本发明的方案是:一种炼钢合金投入量的控制方法,所述的控制方法如下:
(1)根据冶炼钢种获取模型参数,包括钢水目标成分、钢水初始成分、钢水重量,以及合金元素含量、合金价格和合金元素收得率;
(2)根据步骤(1)获取的模型参数,考虑合金元素目标上下限约束的同时,对合金元素的目标中限约束进行松弛,建立合金投入量的线性规划模型M1,如果所述线性规划模型M1有解,则通过求解所述线性规划模型M1,得到满足目标成分要求的合金组合与合金投入量,并转入步骤(4);
否则,针对无论如何进行合金配比,都会有部分合金元素的含量超出钢水目标成分的上、下限范围的情形,转入步骤(3);
(3)对没有中限要求的合金元素,进行目标上限、下限约束的松弛,对有中限要求的合金元素,在不考虑目标上下限约束的条件下,进行目标中限约束的松弛,建立合金投入量的线性规划模型M2,对所述线性规划模型M2求解,得到满足钢水目标成分要求的合金组合与合金投入量;
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