[发明专利]一种多连杆结构

权利要求书

1.一种多连杆结构，包括主曲柄（1）和主连杆（8），主曲柄（1）两端分别连接有输入轴（2）和主输出轴（3），主连杆（8）的一端与主输出轴（3）连接，其特征是：还包括与主输出轴（3）连接的曲柄组及与该曲柄组对应的连杆组；曲柄组中各曲柄之间依次分层固定连接，并与主输出轴（3）固定连接，形成倒钩状；连杆组中各连杆的一端分别与其对应的曲柄输出轴连接。

2.根据权利1所述的一种多连杆结构，其特征是：所述的主连杆（8）的另一端设有主滑块（11）；连杆组中各连杆的另一端均设有滑块。

3.根据权利2所述的一种多连杆结构，其特征是：所述的主滑块（11）连接在主滑轨（14）上；连杆组中各连杆另一端的滑块分别连接在对应的滑轨上。

4.根据权利1所述的一种多连杆结构，其特征是：所述的曲柄组包括第二曲柄（4）和第三曲柄（6），第二曲柄（4）的一端固定在主输出轴（3）上，第二曲柄（4）的另一端通过第二输出轴（5）与第三曲柄（6）连接，第三曲柄（6）的另一端上设有第三输出轴（7）；连杆组包括第二连杆（9）和第三连杆（10），第二连杆（9）、第三连杆（10）的一端分别连接在第二输出轴（5）、第三输出轴（7）上，主连杆（8）、第二连杆（9）、第三连杆（10）的另一端分别设有主滑块（11）、第二滑块（12）和第三滑块（13）。

5.根据权利4所述的一种多连杆结构，其特征是：所述的主滑块（11）、第二滑块（12）和第三滑块（13）分别连接在主滑轨（14）、第二滑轨（15）和第三滑轨（16）上。

6.根据权利1所述的一种多连杆结构，其特征是：所述的曲柄组的输出轴的轴线分别与输入轴（2）的轴线相平行。

7.根据权利3所述的一种多连杆结构，其特征是：所述的主滑轨（14）和滑轨组是在同一个平面上；主滑轨（14）和滑轨组之间相互平行或呈径向分布。

8.根据权利3所述的一种多连杆结构，其特征是：所述的主滑轨（14）和滑轨组分别位于不同的平面上。