[发明专利]一种播种施肥喷药对穴作业方法

说明书

本发明提供了一种播种施肥喷药对穴作业方法，包括：获取播种穴位点并根据播种穴位点生成播种直线；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用施肥机进行对行对穴施肥；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用淋灌机进行对行对穴淋灌和喷药。本发明能够根据播种穴位点进行定点浇水、施肥和喷药，从而降低水肥药等农业资源的消耗，且可以提高产量。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种播种施肥喷药对穴作业方法。

背景技术

现代农业开始关注精准协同作业，例如，将水、肥料和农药对准播种位置的种穴进行定点浇水、施肥和喷药，从而降低水肥药等农业资源的消耗，提高产量。

在进行对穴操作过程中，传统的方法是依靠人工大致判断，存在精度差，依靠经验的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种播种施肥喷药对穴作业方法。

具体地，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种播种施肥喷药对穴作业方法，其特征在于，包括：

获取播种穴位点并根据播种穴位点生成播种直线；

根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用施肥机进行对行对穴施肥；

根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用淋灌机进行对行对穴淋灌和喷药。

进一步地，所述获取播种穴位点并根据播种穴位点生成播种直线，包括：

按照下面方式获取播种机行进过程中的每一个播种穴位点：

采用厘米级差分DGPS实际测量获取播种穴位点的坐标为P_s(X_s，Y_s)；其中，(X_s，Y_s)＝(X₀+X_e，Y₀+Y_e)；P₀(X₀，Y₀)为人工测量的播种穴位点的坐标；X_e和Y_e是GPS的系统误差和大树飞机遮挡干扰的误差；

根据所述P_s获取播种机行进过程中同一个播种穴位点的坐标为P_d(X_d，Y_d)；其中，(X_d，Y_d)＝(X_s+X_w，Y_s+Y_w)；X_w和Y_w是播种机行进过程中播种位置快速移动和系统延迟的误差；

在按照上面方式获取播种机行进过程中的每一个播种穴位点的坐标之后，根据每一个播种穴位点的坐标生成播种直线。

进一步地，所述根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用施肥机进行对行对穴施肥，包括：

根据所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息设定中继，所述中继不与施肥机绑定；

判断施肥机在移动过程中是否超出中继信号覆盖范围，若超出中继信号覆盖范围，则重新搜索中继，锁定最强的中继信道，并按照锁定的最强中继信道进行对行对穴施肥。

进一步地，所述判断施肥机在移动过程中是否超出中继信号覆盖范围，若超出中继信号覆盖范围，则重新搜索中继，锁定最强的中继信道，并按照锁定的最强中继信道进行对行对穴施肥，包括：