[发明专利]一种车联网通信解决方案

说明书

本申请提出一种车联网通信解决方案，该方案基于一种V2X中心服务器(V2X Center，V2X‑C)联盟的架构或构思，多个区域的V2X‑C节点根据规划或自组织形成V2X‑C联盟，联盟内的V2X‑C节点互相交换各自负责的V2X服务区域信息。当车辆需要获取车联网服务时，首先连接到归属的V2X‑C节点，然后V2X‑C节点通过当前车辆的位置判断是否是在本V2X‑C覆盖的V2X服务区域，如果是则根据车辆的地理位置，为车辆分配车辆所在区域的V2X区域服务节点，并将V2X区域服务节点的接入地址发给车辆，如果不是，则根据车辆的地理位置向其他V2X‑C节点请求分配V2X区域服务节点，并将V2X区域服务节点的接入信息传递给车辆，以使车辆能够接入当前所在区域的V2X服务器，享受车联网服务。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及车联网领域的一种通信解决方案，具体包括通信架构、方法和装置。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything)车联网指的是车辆之间，或者车辆与行人或骑行者之间以及车辆与基础设施之间的通信系统。车辆利用装载在车辆上的各类传感器(如激光雷达，毫米波雷达等)、摄像头获取车辆行驶情况、系统运行状态(可以通过CAN总线反馈，如刹车状态，转向灯状态等)及周边道路环境信息(路侧系统可以广播静态或动态信息，车辆也可以内置高精度地图等)，同时借助GPS或其他定位手段(如蜂窝网定位，视觉定位，惯性导航等技术)融合定位获得车辆准确位置信息，并通过短距通信和蜂窝网通信等技术将这些信息进行端对端的传输，继而实现在整个车联网系统中信息的共享。通过对这些信息的分析处理，及时对驾驶员进行路况汇报和行驶状况预警，有效提升车辆通信效率，提升车辆通信安全性。

目前业界对车联网架构的理解和认识如图1所示。车与车之间可以通过PC5接口通信，车辆还可以通过Uu接口跟V2X服务器通信；智能道路设施(如红绿灯信号机，电子指示牌等)、行人、电单车等设备也可以接入V2X服务器，实现V2X的通信。如图1所示的车联网架构中仅考虑了单一V2X服务器的组网，而在实际的V2X网络部署过程中，不同地域的部门或机构会部署各自的V2X服务器，且不同地域的V2X部署规划和进度不一致，如何实现车辆在多V2X服务器组网架构下的V2X通信，成为V2X规模商用的关键技术问题。

发明内容

本申请提出一种车联网通信解决方案，以解决跨区域，跨部门的车联网互联互通问题，使得车辆无论在何处行驶，都可以享受车联网服务。

本申请实施例提出V2X中心服务器(V2X Center，V2X-C)联盟的架构或构思，多个区域、组织或机构建设的V2X-C节点根据规划或自组织形成V2X-C联盟，联盟内的V2X-C节点互相交换各自负责的V2X服务区域信息。当车辆需要获取车联网服务时，首先连接到归属(或上牌)的V2X-C节点，然后V2X-C节点通过当前车辆的位置判断是否是在本V2X-C覆盖的V2X服务区域，如果是则根据车辆的地理位置，为车辆分配车辆所在区域的V2X区域服务节点，并将V2X区域服务节点的接入地址发给车辆，如果不是，则根据车辆的地理位置向其他V2X-C节点请求分配V2X区域服务节点，并将V2X区域服务节点的接入信息传递给车辆，以使车辆能够接入当前所在区域的V2X服务器，享受车联网服务。