[发明专利]一种磁悬浮列车供电系统、方法和装置

权利要求书

1.一种磁悬浮列车供电系统，其特征在于，包括：功率模块、数字控制器、电磁模块、电磁铁主动控制器、间隙传感器、负载和电池；

所述数字控制器分别与所述功率模块、所述间隙传感器、所述电磁铁主动控制器、以及所述电池连接；

所述功率模块，还分别与所述电磁模块和所述负载连接；

所述电磁铁主动控制器，还与所述电磁模块连接；

所述电池，还与所述负载连接；

所述间隙传感器，用于获取所述磁悬浮列车与轨道之间的第一间隙数据，并将获取到的所述第一间隙数据传输给所述数字控制器；

所述数字控制器，用于获取所述磁悬浮列车的行驶速度和所述第一间隙数据，当磁悬浮列车的所述行驶速度与所述第一间隙数据不匹配时，对所述电磁模块发出的电量进行控制；

所述电磁铁主动控制器，用于在所述数字控制器的控制下对所述电磁模块输出的电量进行控制，使得电磁模块发出的电量让磁悬浮列车与轨道之间的间隙与所述行驶速度相匹配。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车供电系统，其特征在于，所述电磁模块，用于在磁悬浮列车启动后，产生电量，并将产生的电量传输到所述功率模块；

所述功率模块，用于在所述数字控制器的控制下，对所述电磁模块产生的电量中的电压进行升压操作，将电压提升后的电量提供给所述负载使用；并能够在所述数字控制器的控制下，对所述电池进行充电操作；

所述数字控制器，还用于获取所述电池的电量信息，并在根据所述电量信息确定所述电池需要充电时，控制所述功率模块对所述电池进行充电操作；

所述电池，用于向所述负载提供电量。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车供电系统，其特征在于，所述数字控制器，用于当磁悬浮列车的所述行驶速度与所述第一间隙数据不匹配时，对所述电磁模块发出的电量进行控制，包括：

获取列车行驶速度、第二间隙数据和电量的对应关系，并基于所述列车行驶速度、第二间隙数据和电量的对应关系，确定与所述磁悬浮列车的所述行驶速度对应的第二间隙数据和电量；

对比所述第一间隙数据和所述第二间隙数据，得到对比结果；

当所述对比结果指示磁悬浮列车的所述行驶速度与所述第一间隙数据不匹配时，向所述电磁铁主动控制器发送所述磁悬浮列车的所述行驶速度对应的所述电量，使得所述电磁铁主动控制器按照所述电量对所述电磁模块进行控制，从而通过所述电磁铁主动控制器对所述电磁模块发出的电量进行控制，让所述磁悬浮列车与轨道之间的间隙与所述行驶速度相匹配。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮列车供电系统，其特征在于，所述数字控制器，用于获取所述电池的电量信息，并在根据所述电量信息确定所述电池需要充电时，控制所述功率模块对所述电池进行充电操作，包括：

获取所述电池的电量信息；

当所述电量信息小于等于第一电量阈值时，控制所述功率模块对所述电池进行充电操作。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮列车供电系统，其特征在于，所述数字控制器，用于获取所述电池的电量信息，并在根据所述电量信息确定所述电池需要充电时，控制所述功率模块对所述电池进行充电操作，还包括：

当所述电量信息小于等于第二电量阈值时，获取外部供电点的位置信息和所述磁悬浮列车的位置信息；其中，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值；

根据外部供电点的位置信息和所述磁悬浮列车的位置信息，确定距离所述磁悬浮列车最近的外部供电点；

将距离所述磁悬浮列车最近的外部供电点作为所述磁悬浮列车的目的地，并控制所述磁悬浮列车向所述目的地行驶，从而通过距离所述磁悬浮列车最近的外部供电点对所述电池进行充电。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮列车供电系统，其特征在于，还包括：与所述功率模块连接的受流器；所述外部供电点设置有外部供电动力轨；所述功率模块还与所述电池连接；

所述受流器，用于将所述外部供电动力轨产生的电量传输到所述功率模块；

当所述磁悬浮列车到达距离所述磁悬浮列车最近的外部供电点时，所述外部供电动力轨，与所述受流器连接，用于产生电量，并通过所述受流器将产生的电量传输到所述功率模块，并通过所述功率模块将产生的电量发送到所述电池进行充电操作。